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用c++编的巴特沃斯带阻滤波器原程序
用c++编的巴特沃斯带阻滤波器原程序,可得带阻滤波器数字系统函数的各阶系数.可在MATLAB中用FILTER函数进行测试,好象还没有带阻的
2016-02-18
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GPS信号阻塞情况下的EFK算法改进
当GPS信号发生阻塞时,可见卫星数会不足4颗,这时迭代最小二乘算法(ILS)与普通扩展卡尔曼滤波(EKF)都不再适用。针对这一问题提出了一种改进的EKF算法。该算法利用在垂直地面方向上的位置变化缓慢这一运动特性,建立了改进EKF算法的系统模...
2013-12-26
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