汽轮机

汽轮机作为高效能量转换装置,在电力、化工及船舶推进等领域发挥着不可替代的作用。通过蒸汽驱动,实现热能向机械能的转化,是现代工业中不可或缺的关键设备之一。本页面汇集了7个精选汽轮机相关资源,涵盖设计原理、性能优化及故障诊断等多方面内容,旨在为电子工程师提供全面深入的技术支持与学习资料,助力您掌握汽轮机...

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为了对模型复杂的轮式地面机器人进行转向控制,应用了模糊遗传PID控制方法。先用模糊神经网络建立车体模型,再用遗传PID进行参数寻优,最后用优化参数控制机器人转向。该方法能直观地判断PID参数是否有效。

2023-12-27 1 汽轮机

· 摘要:  本文介绍了基于TMS320F2812 DSP的轮式移动机器人的运动系统设计,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和系统软件的设计思路.利用单神经元自适应PID控制算法设计的运动控制器,完成了对机器人的运动控制...

2024-09-16 8 汽轮机