电动舵机（EMA）由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点，因而在 无人驾驶飞机（UAV）、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统，只要正确设定参 数，PID 控制器便可实现其作用，但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素，此 时，PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力，其灵活性和鲁棒性较好，并且控制简单，在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差，一般情况下，控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点，为了提高舵机位置伺服系统的控制性能，本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器，兼顾了两种控制方法的优点，通过模糊规则进行推理和决策， 在线整定 PID 控制器的三个参数，实验结果表明，该控制器结构简单，效果良好。
上传时间： 2016-04-27
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通过CAN总线查询汽车下列状态 RPM VVS ECT MAF MAP TP O2B1S1 LOAD_PCT
上传时间： 2016-04-28
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随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车行驶速度的提高，汽车行驶安全性能越来越受到人们的重视，而汽车的紧急刹车往往造成汽车的侧翻而对驾驶员造成伤害，ABS系统就是在这种要求下产生和发展的，它是提高汽车制动安全性的又一重大进步。但是由于电子元件的故障导致ABS故障率也相对较高，使之不能正常的工作，给行车带来了极大安全隐患。本课题主要研究ABS在控制系统作用下进行增压，保压，降压操作从而将滑移率控制在一定范围内，保证车辆在刹车过程中的安全性。
标签： matlab 汽车防抱死制动系统 控制方法 仿真研究
上传时间： 2016-05-03
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详细介绍freescale公司的汽车电子，特别是智能驾驶方面的解决方案，适合adas开发人员参考。
上传时间： 2016-05-10
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科学的世界认识不同种类的汽车及其应用，了解汽车的基础结构与构成，了解基础的车体结构搭建
上传时间： 2016-08-15
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simulink仿真，汽车，二自由度非线性系统模型。
上传时间： 2017-01-09
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汽车功放电路图汽车功放电路图汽车功放电路图汽车功放电路图
上传时间： 2017-03-26
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面对全球范围日益严峻的能源形势和环保压力，今年来，世界主要汽车生产国都把新能源汽车产业发展作为提高产业竞争力、保持经济社会可持续发展的重大战略举措。我国新能源汽车产业发展尚处于起步阶段，当前面临的发展现状主要是资金、人才均有较大缺口；市场宣传力度还不够；新能源汽车的技术还未取得全面突破；政策的扶持力度上也不够细化。面对这些问题还需政府、企业提出相关的发展对策，进一步完善新能源汽车技术、消费市场环境。我国作为能源消费大国，发展新能源汽车产业是低碳经济时代必然的选择。同时，新能源汽车的产业发展也将是汽车行业的新导向。
标签： 新能源汽车
上传时间： 2017-04-13
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手动五档汽车变速器毕业设计说明书，内附手动五档汽车变速器毕业设计所需所有计算步骤，相关参考，可指导毕业设计流程。
上传时间： 2018-05-14
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KEELOQ滚动加密技术在汽车防盗系统中的应用
上传时间： 2018-10-22
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