【摘要】为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率，提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法。模块化是指在对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上，划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块。把控制系统的硬件部分和软件部分按功能分解成一系列标准模块，将标准模块按照实际需要的设计结构进行组合，即可实现水下机器人控制系统的设计。采用这种模块化方法实现了水下机器人控制系统设计上的简单化，功能上的灵活化。
标签： 水下机器人
上传时间： 2022-07-11
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现今电动汽车车型日新月异，如何在诸多车型中脱颖而出呢？一款性能强大的电动汽车内部一定会有一套优质的电池管理系统（BMS，而想要打造优质的BMS隔离电源和隔离 CAN收发器的选择至关重要，那么在BMS方案中隔离电源和隔离CAN收发器该如何选择呢？一、电动汽车BMS简介电池管理系统（BATTERY MANAGEMENT SYSE构BMS是连接车载电力电池和电动汽车的重要纽带，其主要功能包括：电池物理参数实时监测，电池状态评估，在线诊断和报警，均衡控制等。为什么电动汽车BMS会兴起呢？电动汽车的动力和储能电池均是采用电池组的形式，但基于现有的制造水平，单体电池之间尚不能达到性能的完全一致，在通过串并联方式组成大功率、大容量动力电池组后，苛刻的使用条件也易诱发局部偏差，从而引发安全问题。为对电池组进行合理有效的管理控制，BMS性能至关重要。
上传时间： 2022-08-10
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 59资源包含以下内容：1. MSP430系列单片机培训班.pdf2. MSP430单片机通用系统研制和应用.pdf3. 基于单片机的防火漏电保护器设计.pdf4. PIC单片机学习网--MCD2快速入门.pdf5. 单片机应用系统的CPLD应用设计.pdf6. 基于STC89C52数控直流电源设计.pdf7. 基于68HC908MR16单片机的光伏正弦波逆变电源.pdf8. 纺织设备中金属旋转体振动的单片机测试系统.pdf9. 基于MPC860的SIMADYN D通信板的设计.pdf10. MSP430系列16位超低功耗单片机原理与应用大纲.pdf11. 单片机在胶订机智能控制系统中的应用.pdf12. 基于SPCE061A单片机的语音播报温度计的设计.pdf13. 用AT89S51单片机制作红外电视遥控器.pdf14. 数码管驱动及键盘控制芯片CH451.pdf15. ARM单片机的存储器接口.pdf16. AVR mega128学习板.doc17. 轮胎动态试验台在线测控系统的研制.pdf18. AVR mega128开发板.doc19. 哈尔滨九洲电气股份有限公司2009年年度报告.pdf20. AVR mega16开发板恩易.doc21. 单片机原理与接口技术教材.pdf22. ISP下载线 mega16开发板恩易.doc23. CAN通讯模块.doc24. JTAG仿真器 mega16开发板恩易.doc25. 单片机嵌入式模块.doc26. 单片机C语言.pdf27. 嵌入式网络模块.doc28. 单片机高级特性.pdf29. CAN网络模块.doc30. 单片机与电磁兼容基础研究之二.pdf31. 嵌入式CAN模块.doc32. ISP型单片机实验板.pdf33. 基于MC9S12DP256的AMT系统的设计.pdf34. 微处理器在汽车巡航系统中的应用.pdf35. 电动汽车充电站网络监控系统的研究.pdf36. 基于单片机控制的视频远程传输系统.pdf37. 基于51单片机控制的高精度微波辐射计天线伺服系统.pdf38. 诊断中性束时序控制系统的研制.pdf39. 《单片机技术实验》指导书.pdf40. C8051F单片机串口IAP原理.pdf41. 基于AT89C2051单片机的客车倒车监视系统.pdf42. MCS-51单片机的指令时序.pdf43. 一种基于MCS51的微型计算机数控系统设计.pdf44. 基于MSP430单片机的以太网供电设备的软件设计.pdf45. 单片机与接口技术实验讲义.pdf46. 单片机实践教学的问题与对策.pdf47. 凌阳61板电子实习.pdf48. 单片机控制的气相色谱热导检测器研究.pdf49. Agilent Wedge for Probing High.pdf50. PLC综合实验指导书.pdf51. 基于单片机的经济实用型机床系统设计.pdf52. 基于单片机及FPGA的时码终端系统.pdf53. 单片机控制LCD模拟雷达环视显示器画面.pdf54. 基于AT89C51单片机的智能门锁控制系统的设计.pdf55. SX单片机实验箱电路板简介.pdf56. 基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车的设计.pdf57. MCS-51单片机仿真实验系统智能测控技术实验指导书.pdf58. 单片机C语言程序设计实验指导书.pdf59. 计算机学院--单片机原理.pdf60. 基于单片机的轮机模拟器电站同步表实现.pdf61. LS2051技术资料.pdf62. 单片机实验教学方法的探讨.pdf63. 三种单片机模拟串口方法介绍.pdf64. 基于Proteus和Keil的单片机教学新方式.pdf65. 单片机概述课件.pdf66. 单片机控制的智能PID控制器在液压系统中的应用研究.pdf67. 基于C8051F单片机的煤矿10kV电网保护测量装置.pdf68. 51单片机在视频矩阵设计中的应用.pdf69. 基于单片机的并联电梯控制系统.pdf70. LS4051技术资料.pdf71. 单片机系统中PS/2键盘驱动程序的设计.pdf72. 基于DTMF与单片机的电话远程和红外近程测控系统.pdf73. 基于单片机的AFM纳米机械性能测试系统.pdf74. 单片机控制温度的一种新型电烙铁.pdf75. 计步器电路及单片机应用.pdf76. M5399-A型51 AVR PIC单片机仿真学习型开发板简.pdf77. 51单片机控制nrf401程序.rar78. STK单片机选型表.pdf79. 超高性价比,超高灵活性的SST89系列单片机.pdf80. SST单片机应用文集.pdf81. 8051单片机系统扩展.ppt82. 单片机原理及应用课件.ppt83. modbus开发程序包.rar84. 68HC(9)08JL3单片机的特点及开发手段.pdf85. keilc51中调用a51程序.pdf86. AS-IPC网络摄像机编码模块.pdf87. MC68HC908系列单片机的片内FLASH在线编程.pdf88. KeilC51中C51程序与汇编程序的接口方法.pdf89. 带您从零学51单片机.pdf90. iMPACT软件使用说明.rar91. c51开发串行总线程序的优化.pdf92. 设计技术问答：单片机应用编程技巧.pdf93. ICC AVR编译器的安装与使用.pdf94. c51程序框架生成器v10.zip95. 《单片机原理与应用》复习题.pdf96. Keil uVision3使用教程.pdf97. 基于单片机的等效采样示波器的设计.pdf98. 基于单片机的分布式液位控制系统设计.pdf99. AVRISP使用说明书.pdf100. 2.4寸液晶屏资料及51单片机代码.rar
上传时间： 2013-06-20
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 65资源包含以下内容：1. C8051F35X单片机内部Flash存储器的擦写方法.pdf2. 学51单片机之数码管部分.pdf3. 单片机在汽车驾驶模拟器中的应用.pdf4. 学51单片机之C51基础知识.pdf5. 学51单片机之单片机基础知识.pdf6. PIC单片机的C语言编程教材.pdf7. 学51单片机之LED部分.pdf8. NiosII培训教程与实验材料.rar9. Keil C51语言使用技巧及实战(周立功).pdf10. STM32F10xxx USB开发工具包.pdf11. 教你写Makefile.pdf12. 怎样写testbench-xilinx.pdf13. 学单片机之中断部分部分.pdf14. 代码优化的文档.pdf15. 学单片机之定时器部分.pdf16. Nios 的用户定义接口逻辑实例.rar17. 学单片机之串口通信.pdf18. Avlon总线规范参考手册.pdf19. AVR单片机与GCC编程.rar20. 数字信号处理.doc21. 为何选用SAMSUNG S3C44B0进行开发.doc22. 各类开发实用电路图.rar23. linux 中断和设备驱动.rar24. 基于C语言的MCS-51系列单片机软件开发系统.rar25. 基于单片机技术的光电检测研究.pdf26. 基于单片机的智能流量控制系统.pdf27. 基于AT89C51的腰椎牵引仪的设计.pdf28. 基于单片机的数字温度测控系统设计.pdf29. 基于MSP430单片机的二氧化碳测量系统.pdf30. usb调试助手.rar31. 基于PIC单片机的螺杆空压机控制器.pdf32. 基于PIC单片机的蓄电池检测及均衡系统.pdf33. AVR Terminal.EXE34. 闪速8 AD转换器TLC5510与单片微机的接口技术.pdf35. 基域C8051F020芯片的多功能计数器设计.pdf36. MCU51的串口调试工具.rar37. 基于单片机的楼宇供暖节能系统的设计.pdf38. 基于MSP430单片机的近红外水分分析仪设计.pdf39. 可编程计数器陈列PCA原理及应用设计.pdf40. 基于单片机控制多路PZT的驱动电路设计.pdf41. 基于MSP430单片机的深水监测装置.pdf42. 74系列选型参考资料.pdf43. 基于DS1820的无线温度采集系统的设计.pdf44. 基于单片机的热电偶测温系统的设计.pdf45. 基于单片机的车速控制技术的研究.pdf46. 基于C8051F410的精确信号模拟电路设计.pdf47. 简述单片机测控通用系统.doc48. 基于ATmega128的泥浆压力脉冲信号仿真器.pdf49. 基于芯片ADE7755单相电能计量电路的设计.pdf50. 32位嵌入式CPU中系统控制协处理器的设计与实现.pdf51. 基于ADS1253的色谱仪数据采集系统设计.pdf52. 用单片机实现流水灯的控制设计.pdf53. 基于SMBus的双单片机多通道ADC.pdf54. 基于单片机的人体腰椎复位研究.pdf55. 用stm32设计的rtc万年历程序.rar56. 基于PIC单片机的太阳能路灯控制器.pdf57. 基于SPCE061A的智能语音处理系统设计.pdf58. 串口利用定时器中断接受不同的帧.rar59. 基于SMS的单片机无线监控系统设计.pdf60. STM32的SD卡驱动及液晶驱动源代码资料.rar61. 基于单片机的资料库温和湿度监控系统.pdf62. I2C的模拟驱动资料下载.rar63. 基于单片机的多点温度烟雾测控系统设计.pdf64. FREERTOS的官方移植文档.rar65. 基于单片机的粮库多点测温系统的设计.pdf66. 强人写的UCOS_II,V2.52.rar67. SPCE061A在智能家居系统中的应用.pdf68. 飞思卡尔S12系列单片机系统硬件设计.rar69. 基于单片机的温度远程控制系统设计.pdf70. MC9S08FL16 DEMO资料.pdf71. WORKBENCH学习指导资料.pdf72. M52235EVB-K2e 开发板资料.rar73. AVR应用经验解析.pdf74. M52221 DEMO板资料.rar75. DSP系列56F800 DEMO开发板资料.rar76. DSP 56f800 DBUM开发板资料.rar77. SD协议介绍.doc78. CML-5282开发板资料.rar79. 单片机C51编程规范教程.doc80. IIC总线协议中文版.pdf81. Freescale MC9S12C64介绍及编程练习.rar82. freescaler开发板资料及原理图.rar83. PIC16F877的外围功能模块资料.pdf84. HCS12中断原理分析 ppt.rar85. PIC16f877快速入门教程.pdf86. DEMO9RS08KB12开发板资料及原理图.rar87. Freescale HCS12微控制器资料 ppt.rar88. 单片机语言C51程序设计.pdf89. 基于SPCE061A的步进电机控制系统设计.pdf90. HCS12微控制器MC9S12DP256使用指南 ppt.rar91. 单片机常用的程序30例.rar92. MCS-51单片机实用子程序库实验（七）.doc93. DEMOLL16_Lab_code使用资料.rar94. FSL08系列单片机开发及C语言编程简介.pdf95. MCS-51单片机实用子程序库实验（六）.doc96. HCS12X系列存储器配置操作指南.pdf97. MC9S08QG8英文资料 pdf.pdf98. MCS-51单片机实用子程序库实验（五）.doc99. 基于XGATE进行Manchester译码的方法.pdf100. FREESCALE单片机的C编程教程.pdf
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上传时间： 2013-05-21
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（101）资源包含以下内容：1. TMS320C54x interrupt.2. C54 instruction.3. 电闹钟的设计与制作 电闹钟的设计与制作电闹钟的设计与制作.4. STR71x的BSPI与M25P10-A串行闪存通信.5. DN503 -- SPI Access (Rev. A).6. 这个rt12864的驱动是我自己摸索了很久才做出来的,因为这块液晶的真正权威的能参考的绘图资料真的是太少了,所以我上传上来,算是做点贡献吧.7. GBK点阵字体的显示.8. PCI接口产品中桥芯片PLX6000、PLX8000、PLX9000、PLXsrv系列的驱动模块源代码.9. PCI接口产品中桥芯片PLX6000、PLX8000、PLX9000和PLXsrv驱动模块源码.10. 很好的资料,很好的芯片,做电机驱动用得到的.11. 红外成像跟踪处理器的研制.12. 51单片机上模拟i2c传输的程序.13. 一个类STL的多平台可移植的算法容器库,主要用于嵌入式系统编程时的内存管理等方面.14. 红外遥控键值解码1602液晶显示 红外遥控器键值如下： 10 03 01 06 09 1D 1F 0D 19 1B 11 15 17 12 16 4C 40 48 04 00 02.15. AT51单片机与蜂鸣器奏乐连接演奏(生日快乐).16. 一个用西门子200编的勾数计数程序.17. This guide describes Freescale’s BeeKit Wireless Connectivity Toolkit configuration tool used for Zi.18. This manual describes Freescale’s IEEE™ 802.15.4 Standard compliant MAC/PHY software. The Frees.19. 闻亭TDS560仿真器中的驱动TEST文件夹.20. plc文件.21. atmega8+vs1003+sd卡ＭＰ３.22. 康芯公司GWDBVP开发板的原理图.23. ESS3890+SL原代码（1*16内存）.24. 嵌入式系统相关：周立功EasyArm2131开发板原理图的真正Protel版本（绝非无耻的PDF版本！）.25. Nios II 处理器中文小册子（altera) NIOS开发板APEX20K版数据手册 niosii资料-软件开发文档 北航NIOS教程.26. C语言51单片机程序.27. 基于51单片机的控制的红外线通信.28. 基于51单片机控制电机或舵机等.29. 智能电加热温控系统的研制.kdh 整体说明与设计.30. 8255可编程并行扩展接口位控功能的应用.caj.31. 2401 接受程序.32. 基于ARM7 LPC2114学习板程序。学习板提供的是ADS源码.33. 提供收音模块的操作代码.可以操作各种收音模块.34. 嵌入式系统设计师大纲 很辛苦找到的东东.35. nucleus 2006 source code.36. 芯片测试讲义.37. i2c存储体系在arm9平台上实现的资料.38. 一种新型的独立CAN通信控制器MCP2515；给出其在CAN总线系统智能节点中的一个应用实例.39. 该书是网卡芯片AMD973的开发手册,专用于常用网卡芯片开始使用,驱动程序员需要..40. 嵌入式常用的字库工具,可以由BMP文件生成字库,也可根据TEXT生成字库,也可生成字模.总之功能强大,要不也不叫完美版了!.
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上传时间： 2013-07-04
上传用户：eeworm
摘 要: 在汽车行驶及机车控制系统中对测速装置的要求是分辨能力强、高精度、尽可能短的检测时间以及抗干扰能 力强等。该文介绍了一种应用霍尔传感器A44E 获得稳定的脉冲信号,从而实现对车速进行智能测量的方案。测试 结果表明,运用该方案实现的系统能很好的达到对车轮测速的要求。 关键词: 霍尔传感器;速度测量;脉冲检测 中图分类号: E911 文献标识码: A
上传时间： 2013-07-11
上传用户：青春123
在直流电气传动系统中使用的可控直流电源大部分是晶闸管相控整流电源,而晶闸管触发脉冲形成单元是晶闸管相控整流系统的重要组成部分.该设计采用现场可编程门阵列控制实现了晶闸管触发器的数字化,与传统的晶闸管触发控制器相比有脉冲对称度好等许多优点,具有广阔的应用前景.该论文首先系统分析了晶闸管触发器的各种性能指标,并对常见的触发器进行了分类.通过分析不同类型触发器的优缺点,最终确定采用三相同步的绝对触发方式,这种方式在控制器内部资源允许的前提下,在外围电路很少的情况下就能实现高性能控制,简化了系统设计.其次,对开发硬件和软件以及编程语言进行了介绍.另外,详细阐述了采用现场可编程门阵列EPFl0K10器件实现具有相序自适应、缺相保护等功能的晶闸管触发器的软硬件设计.最后,使用自主开发的触发器构成一套三相全控桥整流设备,并给出了实验结果和波形分析.试验结果表明,该论文设计的基于FPGA/CPLD的晶闸管智能触发控制器能够满足一般工业控制要求,达到了预期的目的.
上传时间： 2013-04-24
上传用户：baitouyu
特点： 精确度0.1%满刻度 可作各式數學演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A|/ 16 BIT类比输出功能 输入与输出绝缘耐压2仟伏特/1分钟(input/output/power) 宽范围交直流兩用電源設計 尺寸小,穩定性高
上传时间： 2014-12-23
上传用户：ydd3625
Abstract: This application note illustrates an intermediate 8V switching power supply for an automotive radio and infotainment system.The design withstands the complete automotive input voltage range (including cold crank and load dump conditions), assuring a stable8V supply for common subsystems such as a CD driver, LCDs, and a radio module in modern infotainment systems. To avoiddisturbance in the AM and FM bands, the switching power supply runs at a fixed frequency of 2MHz, enabling an ideal solution forradio systems.
上传时间： 2013-11-20
上传用户：feitian920
特点(FEATURES) 精确度0.1%满刻度 (Accuracy 0.1%F.S.) 可作各式数学演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A| (Math functioA+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi&Lo)/|A|/etc.....) 16 BIT 类比输出功能(16 bit DAC isolating analog output function) 输入/输出1/输出2绝缘耐压2仟伏特/1分钟(Dielectric strength 2KVac/1min. (input/output1/output2/power)) 宽范围交直流两用电源设计(Wide input range for auxiliary power) 尺寸小,稳定性高(Dimension small and High stability)
上传时间： 2013-11-24
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