用matlab仿真电梯群控系统的程序,很实用的
上传时间: 2022-06-24
上传用户:wangshoupeng199
文档为基于单片机PID算法的直流电机测控系统总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-26
上传用户:d1997wayne
基于C8051F020单片机的模糊PID温度测控系统设计
标签: c8051f020 单片机 模糊pid温度测控系统
上传时间: 2022-07-10
上传用户:得之我幸78
基于LabVIEW的汽车电子油门踏板测试系统研究
上传时间: 2022-07-11
上传用户:canderile
摘要:根据液压阀综合试验台的设计要求,基于LabVlEW软件平台设计了该试验台的测控系统。介绍了该试验台的系统结构和硬件设计,重点阐述了测控系统信号采集,信号输出,信号处理以及与PLC通讯的实现方法。该测控系统满足对不同种类液压阀的多种性能测试的要求,并且具有高实时性,工作安全可靠,操作方便等特点。
上传时间: 2022-07-11
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基于TMS320F28069的混合动力汽车永磁同步电机控制系统设计
标签: tms320f28069 混合动力汽车 电机控制系统
上传时间: 2022-07-11
上传用户:zhaiyawei
高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环,是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算,位置漂移严重[],虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移,但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波,在抑制位置漂移的情况下,修正速度与加速度,提高高程数据的精度。目前文献中大多是将惯性导航作为一个整体,对惯导的三维位置及速度进行滤波。如SINS/GPS组合导航,通过组合导航对SINS速度及位置漂移进行抑制[2][3]。但是当只需要高度方向上的数据时,此种做法往往计算量大,步骤繁琐,且整体滤波兼顾经度、纬度、高程等多个因素,反而影响了高度方向的滤波效果,且当SINS/GPS组合导航中的GPS信号较差时,得到的高度观测量误差也大。可见,当单一的高度传感器观测数据出现异常时,滤波后的高度也会出现异常。针对单传感器无法适应复杂工作环境的缺点,本文结合GPS、气压计及惯导系统的优点,来抑制惯导高度方向上的发散。通过构建GPS与气压计数据的权重模型获得高度方向观测量,使用互补滤波算法融合惯导数据与求得的观测量得到更为精确的高度观测值。算法简易,鲁棒性好,可在嵌入式飞控板中实时运行。
上传时间: 2022-07-16
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GJB 6703-2009 无人机测控系统通用要求
上传时间: 2022-07-20
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基于单片机的自动门控系统设计论文,图文论述详细,更多相关资料请访问:http://dl.21ic.com/download/51-260408.html
上传时间: 2022-07-22
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该文档为基于VICOR二代模块的集控系统电源模块设计精讲文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-07-28
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