永磁同步电机调速系统的滑模自抗扰控制
传统的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)自抗扰调速系统往往存在可调参数多且整定复杂的问题,利用滑模控制方法(Sliding Mode Control,SMC)对自抗扰控制(Act...
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传统的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)自抗扰调速系统往往存在可调参数多且整定复杂的问题,利用滑模控制方法(Sliding Mode Control,SMC)对自抗扰控制(Act...
相对于传统的电机加减速器的传动系统,低速大转矩直接驱动电机具有特殊的优点。永磁无刷电机的高效和高转矩密度特点使其在低速大转矩直接驱动领域具有明显优势,本文对低速大转矩直接驱动永磁无刷电机进行了分析和设计研究,主要内容如下: 首先,对永磁电机...
交替极无轴承永磁电机结合了磁轴承与无轴承电机的优点,其悬浮控制不再需要事先获得转子的旋转位置角,从而能有效地减小传统无轴承永磁电机转矩与悬浮性能之间的耦合效应,并且它克服了普通无轴承永磁电机在转矩输出和悬浮力之间的折中问题,在航空航天、国防...
永磁同步电机(PMSM)因其结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高和恒功率运行时调速范围宽等特点,在高效能驱动系统中应用广泛。永磁同步电机伺服系统中,转动惯量的变化对系统的机械性能有较大的影响,如能及时地辨识出转动惯量,并根据辨识结果对伺...
大功率交流永磁同步调速系统以!"0#-)12-$).’ 为控制核心、以智能功率模块 3"#))40’(-) 为逆变器的主电路元件,以旋转变压器与’4-0,)’ 为反馈元件。由于本系统中电 机电流大,对旋转变压器的励磁信号和反馈信号干扰强...
本文将一种新型积分滑模面的滑模变结构控制策略用于永磁同步电机直接转矩控制中。解决了传统PI 调节器直接转矩控制中对电机参数扰动,负载变化敏感,鲁棒性差等缺点。此外,为了保证满足广义滑模条件,减小抖振,
·摘 要: 为了研究实心转子永磁同步电动机的削弱措施,结合永磁电机永磁体极弧系数和永磁体不对称放置的方法,提出了一种仅改变实心转子非磁性槽楔的齿槽转矩削弱方法。通过非磁性槽楔的变化改变一个磁极的极弧宽度,其余磁极宽度不变,同时保持各个非磁性...
·摘要: 介绍了永磁同步电动机的数学模型和其相应的控制理论,在此基础上设计了一种基于TMS320F2812的永磁同步电机数字式伺服系统,文中采用的控制方法是电压矢量脉宽调制(SVPWM),并对其原理进行了详细的说明.文中也给出D...