永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机,其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中,使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时,有时电机的运行频率超过某一频率,系统就会变得不稳定,甚至导致系统失步。本文研究了无位置传感器的永磁同步电机的速度控制问题。 论文提出了一种将推广卡尔曼滤波(EKF)原理应用于永磁同步电机无位置传感器调速系统的方法。对永磁同步电机的数学模型和卡尔曼滤波原理作了详细的分析,在dq转子同步坐标系中应用推广卡尔曼滤波算法,对永磁同步电机的转角和转速进行实时在线估计。所选取的滤波算法只需测量电流和逆变器直流母线电压,具有不改造电机、可靠性高和经济耐用的优点。利用在线估计出的转速和电流实现转速电流双闭环的永磁同步电机矢量控制。同时还提出了基于磁饱和原理的永磁转子初始位置的检测方法。针对转子磁场定向方式及矢量控制方案,采用了空间矢量脉宽调制方法对系统进行控制,此方法可以输出任意给定位置的电压矢量,在不增加功率管开关频率和不增加系统复杂性的前提下,明显提高电机的调速性能。 在Matlab6.5环境下进行的系统仿真实验表明,所提出的位置估计算法和控制方法具有优良的转角跟踪特性和速度控制性能,同时系统具有较强的抗负载扰动性能和较好的鲁棒性。实验结果表明本文的方法达到了预期的效果。
上传时间: 2013-04-24
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·基于Matlab/Simulink 的永磁同步电机(PMSM )矢量控制仿真
上传时间: 2013-07-06
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TMS320F2812数字信号处理器的永磁 同步电机控制系统的原理与实现
上传时间: 2015-04-04
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平缝机的单片机伺服控制系统源代码。本程序为用单片机控制永磁同步电机的低成本方案
上传时间: 2014-01-26
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永磁同步电机dsp控制源代码,解压到指定目录下安装即可使用。
上传时间: 2015-04-26
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本程序来自TI公司网站原程序,其功能是通过传统的矢量控制算法来实现对永磁同步电机的控制,矢量控制采用双闭环结构,内环为电流环,外环为速度环,其速度的采集是通过编码器获得。是一个不可多得矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具体算法和介绍在软件压缩包有详细介绍!
上传时间: 2015-04-29
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本程序来自TI公司网站原程序,其功能是通过传统的矢量控制算法来实现对永磁同步电机的控制,矢量控制采用双闭环结构,内环为电流环,外环为速度环,其速度的获得是靠滑模自适应算法求得。是一个不可多得无速度传感器矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具体算法和介绍在软件压缩包有详细介绍!
上传时间: 2015-04-29
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永磁同步电机矢量控制,其中包括仿真电机的参数和具体的数据,适合于中惯量电机高精度控制。
上传时间: 2015-05-03
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计算机控制技术.了解步进电机控制的基本原理; b.掌握控制步进电机转动的编程方法。
上传时间: 2014-01-20
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利用DSP控制直流无刷电机 直流无刷电机实际属于永磁同步电机,一般转子为永磁 材料,随定子磁场同步转动。这种电机结构简单,而且由于 移去了物理电刷,使得电磁性能可靠,维护简单,从而被广 泛应用于办公自动化、家电等领域。
上传时间: 2014-08-10
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