一台数控机床的先进程度衡量着一个国家制造业的先进水平，而数控机床最核心的部分就是数控机床控制系统。近年出现的ARM数入式系统具有硬件资源丰富、性能好、成本低和功耗低等优点，FPGA技术具有可重复编程、在线升级、实时性好、可靠性高等优点。为了克服传统的数控机床成本高、控制精度低、实时性差，可靠性低等缺点，研究基于ARM+FPGA架构的新型数控机床系统，具有重要的社会经济意义和重大的经济价值本文以数控机床为工程背景，以何服电机PMSM为具体对象以ARM+FPGA作为数控系统的实现平台，从提高何服系统位置环控制的自适应能力，提高位置环、速度环和电流环等复杂运算的处理速度，提高系统管理与控制程序开发的简单性、界面的美观性等方面开展了深入的研究。其主要研究工作和结论如下：（1）在对比分析了几种控制系统架构基础上，提出了一种基于ARM+FPGA的数控机床自适应模糊控制何服系统的设计方案。该系统采用以ARM作为系统主控与运动轨迹计算芯片，FPGA作为何服系统运动控制芯片，而其中的FPGA运动控制系统包括自适应位置控制模块、速度控制模块、电流变换模块三大部分（2）针对提出的 ARM+FPGA的数控机床自适应模糊控制何服系统的设计方案，进行了有关数学模型的建立占推导，并借助MATLAB工具建立系统仿真模型进行仿真。系统仿真结果表明，该系统位置响应超调量小，响应时间短，系统性能优越（3）为了提高运动控制的实时性、可靠性、灵活度，根据运动控制系统的模型，提出了一种FPGA实现的运行控制系统的结构，井详细进行了自适应位置控制模块、速度控制模块、电流变换模块等内部各模块的设计，之后利用HDL进行了有关模块的程序设计和PGA实现仿真（4）针对基于ARM微处理器的主挖与运动轨迹计算系统，进行了系统控制界面的设计，FPGA与ARM芯片、FPGA与上位机等通信程序设计，进行了运动控制中加减速、插补方法的分析与设计关键字：数控机床：水磁同步电机：自适应模糊控制：ARM:FPGA
上传时间： 2022-03-11
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本书中，系统地介绍了现代电力电子变换装置及其PWM控制策略，具有内容系统全面、范例丰富详尽、原理深入浅出、理论与实际紧密结合等特点。第1～9章主要关注脉宽调制技术；第10～16章主要关注电流控制技术。其中，第1章和第2章讲述两种基本的PWM控制策略；第3章介绍PWM控制中的三相逆变器的过调制问题；第4～6章是对不同PWM控制方法的详细介绍；第7章介绍了PWM控制中的电磁干扰问题；第8章和第9章讲述了多重与多相功率变换器的PWM控制策略；第10～15章分别以同步电机和直流电源为例详细介绍了各种不同的电流控制方法；第16章介绍了多电平变换器的电流控制方法。 译者序 引言 第1章用于两电平三相电压型逆变器的载波脉宽调制1 11引言1 12参考电压va ref、vb ref、vc ref3 13参考电压Pa ref、Pb ref、Pc ref6 14va、vb、vc与Pa、Pb、Pc之间的联系8 15PWM信号的产生8 151反锯齿波8 152传统锯齿形载波11 153三角形载波12 154说明16
上传时间： 2022-06-23
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（58）资源包含以下内容：1. veriloghdl语言工具书.2. 嵌入式词典查询.3. 基于ZigBee的无线网络技术.4. IO 口模拟232通讯程序使用两种方式的C程序.5. 用Turbo C 实现动画的一个简单的实现方法 这种简单方法利用cleardevice()和delay()函数相互配合.6. dsp2812系列开发办的原理图.7. 此程序为网络通信的16位校验累加和的经典程序。虽然简单但是很经典。代码简洁.8. 触摸式人行灯控制器原理图 触摸式人行灯控制器原理图.9. 3310LCD的C51驱动程序,还不错哦.10. 一些常用的LCD的C51驱动程序,还不错哦.11. NXP示例编码集,Software that is described herein is for illustrative purposes only which provides custom.12. W78E516B在系统编程的上位机程序.13. 使用TI TMS2407 实现SVPWM同步电机控制算法。源代码在闻廷科技的2407开发板上已经调试成功。.14. Nucleus Kernel Demo Full source code.15. Altera CPLD矩阵键盘一个很不错的Altera芯片程序.16. 基于Nios II的串口通信.17. The combined demo is dedicated for S1C33L05, so DMT33L05 should be used to load and run the demo. F.18. 用CPLD驱动SJA1000 CAN控制器.19. arm uart program lpc2104.20. 嵌入式PLC,基于8051F020,在KEIL上开发,可实现自定义ＰＬＣ功能.21. SMDK2410原理图protel格式和PCB库元件.22. 功能：调用IAP服务程序实现Flash ROM的读/写操作向Flash ROM地址1000H处写入10个数据.23. 功能：由KEY1键使系统进入空闲状态.24. WDT功能试验。使用WDT的定时模块.25. 功能：使用CCU的4个模块.26. s3c2440开发板can控制器sja1000驱动.27. 一个3分频器。可进一步改装成实际需要的分频器使用.28. 通过软件的仿真,硬件的调试,实现串口数据的传输,开发环境包括C-C++与汇编语言..29. ICD2原理图（protel格式、带usb接口和串口）.30. 免費分享版網路硬碟 01.創意風格首頁 02.申請會員 03.密碼查詢 04.會員容量限制 05.上傳檔案支援 Persits.Upload Dundas.Upload Lyf.31. 是一个ARM214系连的最小系统原理图,希望能多爱好嵌入是开发的人员有帮助.32. ds1621的c51驱动,带12864液晶驱动..33. ds1302时钟代码.34. LCD显示屏驱动sed1335驱动.35. 汉字显示字库及程序源码14*16标准字库.36. 14*16字库生成器升级版.37. This utility downloads code to Philip LPC 2000 series chips.38. 测试ARM的外围SDAM的状态和参数.39. 三星44B0上的MP3源码.40. CPLD 的程序,分频器.
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（145）资源包含以下内容：1. 里面有几十人MSP430F149系列C编程的源码资料,只要稍加修改就可以熟练地使用MSP430F系列单片机.2. 本书讲解了三菱系列PLC的详细知识.包括内部结构及及指令集.使初学者能快速使用三菱系列PLC..3. KGLWIN3.62是中文版的LG的PLC编程和调试软件..4. blackfin 533数模转换的源代码 很基础的 大家有兴趣的看下.5. 同步电机的很基础的代码 blackfin 533 motor.6. blackfin 533 的nandflash代码 很基础的.7. blackfin 533 的tft代码 很基础.8. 51EDAQT44B0X开发板说明书.9. 用em4094和STC12C5412合成二代证读写器.10. 重量级资料,条幅机原理图.11. LCD_12232 液晶显示程序源代码.12. 嵌入式MYSQL编程例子,在WINDOWS或者LINUX上都可以运行.13. 几个嵌入式MYSQL编程示例.14. 一个数字显示时钟的程序.15. IIC通用驱动程序.16. nios ii 开发板原理图.17. 嵌入式操作系统ucos ii在visual studio vc下运行.18. pspice的教程.19. 嵌入式freetype库的应用文档包含freetype的简要说明和应用example.20. 嵌入式linux中的usb热拔插脚本,可以实现u盘的热拔插功能.21. freetype库的应用demo,里面包含freetype的很多实例.22. 附上freetype2.1.10的源代码,这个和上面传的是一起的.23. dm9000a,u-boot里面的驱动源代码,可以参照移植到自己的u-boot里面.24. 单键遥控码学习控制器遥控数据读取 INT0中断程序 高电平存TMPHADDR为首址RAM 低电平存TMPLADDR为首址RAM.25. 宏晶科技用c语言实现的EEPROM完整底层驱动程序.26. X5045的底层驱动.27. 24c02的c语言源代码.28. I2C-bus Specification.29. Nucleus开发的需要用的<技术文档>.30. lpc2100_arm_keil实例,很好的实例.31. 多款FPGA CPLD开发板的原理图.32. 在数字电路的设计中.33. 制作范例：一个简单实用的PC遥控器2 需要的话请去下载.34. linux下 minigui用的 qvfb 1.1插件.35. C++编程指南是个人觉得不过入门的参考资料.36. 应用案例.37. 《常用运放电路集锦》美国国家半导体公司 资料 介绍了运放的典型应用.38. ARM Boot2410Init.s分析 ARM Boot2410Init.s分析.39. FS9200ARM9开发板的原理图.40. 国外高速设计经典书籍.
上传时间： 2013-04-15
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本文分析了永磁同步直线电动机的运行机理与运行特性，并通过坐标变换，分别得出了电机在a—b—c，α—β、d—q坐标系下的数学模型。针对永磁同步直线电机模型的非线性与耦合特性，采用了次级磁场定向的矢量控制，并使id=0，不但解决了上述问题，还实现了最大推力电流比控制。为了获得平稳的推力，采用了SVPWM控制，并对它算法实现进行了研究。 针对速度环采用传统PID控制难以满足高性能矢量控制系统，通过对传统PID控制和模糊控制理论的研究，将两者相结合，设计出能够在线自整定的模糊PID控制器。将该控制器代替传统的PID控制器应用于速度环，以提高系统的动静态性能。 在以上分析的基础上，设计了永磁同步直线电机矢量控制系统的软、硬件。其中电流检测采用了新颖的电流传感器芯片IR2175，以解决温漂问题；速度检测采用了增量式光栅尺，设计了与DSP的接口电路，通过M/T法实现对电机的测速。最后在Matlab/Simlink下建立了电机及其矢量控制系统的仿真模型，并对分别采用传统PID速度控制器和模糊PID速度控制器的系统进行仿真，结果表明采用模糊PID控制具有更好的动态响应性能，能有效的抑制暂态和稳态下的推力脉动，对于负载扰动具有较强的鲁棒性。
上传时间： 2013-07-04
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永磁同步发电机由于一系列高效节能的优点，在工农业生产、航空航天、国防和日常生活中得到广泛应用，并且受到许多学者的关注，其研究领域主要涉及永磁同步发电机的设计、精确性能分析、控制等方面。 本课题作为国家自然科学基金项目《无刷无励磁机谐波励磁的混合励磁永磁电机的研究》的课题，主要研究永磁电机的电磁场空载和负载计算，求出永磁电机的电压波形和电压调整率，为分段式转子的混合励磁永磁电机的研究奠定基础，主要做了以下工作： 首先介绍了永磁同步发电机的基本原理，包括永磁同步发电机的结构形式和永磁同步发电机的运行性能，采用传统解析理论给出了电压调整率的计算方法及外特性的计算模型；然后用有限元ANSYS对永磁同步发电机样机进行实体建模，经过定义分配材料、划分网格、加边界条件和载荷、求解计算等，得到矢量磁位Az、磁场强度H、磁感应强度B等结果，直观地看出电机内部的磁场分布情况。 其次根据电磁场计算结果，应用齿磁通法对其进行后处理。该方法求解转子在一个齿距内不同位置处的磁场，以定子齿的磁通为计算单位，根据绕组与齿的匝链关系，计算出磁链随时间的变化，进而得到永磁同步发电机空、负载时电压大小及波形。通过计算结果写实验结果对比，验证了齿磁通法的正确性，为计算永磁同步发电机各种性能特性提供有力工具。 最后，基于齿磁通法对永磁同步发电机的外特性进行了深入研究，定量分析了结构参数对外特性的影响规律，提出了有效降低电压调整率的方法的是：增加气隙长度g的同时，适当增加永磁体的磁化方向的长度hm；此外，要尽量的减少每相串联匝数N和增大导线面积以减小阻抗参数。通过改变电机的结构参数，对其电磁场进行计算，找到永磁电机电压调整率的变化规律，为加电励磁的混合励磁永磁电机做准备，达到稳定输出电压的目的。
上传时间： 2013-04-24
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//最小二乘法直线拟合 m_FoldList为关键点(x,y)的链表 拟合直线方程(Y=kX+b)
标签： m_FoldList 直线 kX 最小二乘法
上传时间： 2015-04-06
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计算机控制技术．了解步进电机控制的基本原理； b．掌握控制步进电机转动的编程方法。
上传时间： 2014-01-20
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PWM控制电机,用PWM控制电机,熟悉定时器Timer A/B的编程方法。用Timer A作为脉宽调制信号产生的定时器.了一个函数F_Pwm(int a,int b) 用于PWM设置，传入两个参数第一个用于频率设置，第二个用于占空比设置。
上传时间： 2015-10-10
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直线加法的实验报告 实现任意二位加法 (a+b)-(c+d)
上传时间： 2013-12-27
上传用户：gxf2016
