水面目标

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结合适航地图和贝叶斯非线性滤 波方法进行目标跟踪的算法.为解决观测间隔时间可能较长的问题 ,基于 FPKE和适航地图来预测目标位置概率 分布的时间演进;在量测更新时充分考虑无人机的观测视野 ,将未观测到目标应用于目标位置概率分布的量测更...

2024-03-16 5 水面目标

1、 假定有一目标沿水平方向运动,起始位置为(-2000米,500米),运动速度为10米/秒,扫描周期 秒, , 米,采用蒙特卡洛方法对跟踪滤波器进行仿真分析,仿真次数为100次

2013-12-21 37 水面目标

摘 要:该文提出了一种通过单个矢量水听器低频线谱检测来分辨多目标的新方法,得出了矢量水听器线谱多目标分辨能力仅与线谱信噪比有关的结论。利用矢量水听器的低频测向能力,通过方位邻近准则实现了多线谱与多目标之间的关联,并采用α 滤波实现了多目标的...

2023-09-06 7 水面目标