水轮机
水轮机(hydroturbine)是把水流的能量转换为旋转机械能的动力机械，它属于流体机械中的透平机械。早在公元前100年前后，中国就出现了水轮机的雏形——水轮，用于提灌和驱动粮食加工器械。现代水轮机则大多数安装在水电站内，用来驱动发电机发电。在水电站中，上游水库中的水经引水管引向水轮机，推动水轮机...
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利用图像轮廓的相机自标定和三维建模
本文提出一种基于图像轮廓进行相机自标定并计算投影矩阵从而恢复物体三维模型的方法。首先使用镜面反射从图像中获取物体的多角度成像并利用阈值和边缘提取得到图像的轮廓信息，再结合对极几何对图像轮廓的限
2023-06-24
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（5） 机械零部件设计卷 第10篇 弹簧、飞轮.rar
资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械工程手册(第二版) (共10卷)[pdg]->（5） 机械零部件设计卷 第10篇 弹簧、飞轮.rar
2023-05-12
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基于模糊PID的轮式移动机器人轨迹控制
本文针对实际的轮式自主移动机器人轨迹控制和定位问题提出了一种解决方法。利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制,利用陀螺、磁罗盘、里程计进行多传感器融合定位。在计算机仿真和实际的轮式移动机器人
2024-02-07
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燃气涡轮发动机试验数据确认概念研究
本文介绍了燃气涡轮发动机地面试验数据确认系统研究与应用现状，详细阐述了基于试验系统物理模型的解析冗余检验相关多传感器信号有效性方法和基于信号序列统计与时频特征分析单传感器通道信号有效性的方法，
2024-02-20
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研华ADAM5000系列在西钢汽轮机监控上的应用
西钢热电厂有两套汽轮发电机组，用于发电和厂区及家属区供热。长期以来，测控系统陈旧，备件缺乏，汽机运转很不顺。1999年，公司投资50多万元，在汽机大修同时，自行研发了“汽机监控系统”。该系统投运以来，
2024-05-05
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