模块化水下机器人控制系统设计
【摘要】为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率,提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法。模块化是指在对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上,划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块。把控制系统的硬件部分和软件部分按功能分解成...
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1 引言 单片机由于其功能强、体积小、价格低、稳定可靠等优点,在计算机外部设备、通讯、智能控制、过程控制、家用电器等方面获得广泛应用。目前,家用电热式热水器的温度通常为开环控制,用户根据需要自行设定加热时间,用触摸方式估计温度值,这种方法带...
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