摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点，文中提出了一种既能自动寻北又能准确 测量陀螺漂移的测漂方法通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移，在水 平精对准状态下记录北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程试验结果表明，该测漂方法在实现 自动寻北的条件下，能实现对水平轴和方位轴漂移的精确测量，满足导航系统对常值漂移测量精度的要求. 关键词:惯性导航系统 水平精对准 方位精对准 最小二乘法 陀螺漂移 中图分类号:U666.12文献标识码:A文章编号:1006一704312006)01一0066一04
上传时间： 2013-12-17
上传用户：王者A
1、用feng模块将选手按下按键信号输出高电平给锁存模块lockb，进行锁存的同时发出aim信号实现声音提示，并使count模块进行答题时间的倒计时，在计满100妙后送出声音提示； 2、用ch41a模块将抢答结果转换为二进制数； 3、用sel模块产生数码管片选信号； 4、用ch42a模块将对应数码管片选信号，送出需要的显示信号； 5、用七段译码器dispa模块进行译码。
上传时间： 2013-12-21
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FIFO的VHDL编程，其中包括FIFO的读，写，满帧，半满帧信号驱动
上传时间： 2013-12-15
上传用户：yyyyyyyyyy
一个深度为32，字长为8_bit FIFO（先进先出）寄存器，有寄存器空、寄存器满和寄存器溢出信号。
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上传时间： 2014-01-06
上传用户：徐孺
毕业设计论文 太阳能热水器智能控制系统 摘 要 本文设计了一个太阳能热水器智能控制系统。它以89C52单片机为核心，配合电阻型4档水位传感器、负温度系数NTC热敏电阻温度传感器、8255A扩展键盘和显示器件 、驱动电路（电磁阀、电加热、报警）等外围器件， 完成对太阳能热水器容器内的水位、水温测量、显示；时间显示；缺水时自动上水，水溢报警；手动上水、参数设置；定时水温过低智能电加热等功能。 其中本文第一章主要说明了太阳能热水器智能控制系统的研究现状和本课题的主要任务，第二章对系统的整体结构作了简单介绍，第三章重点介绍了水位水温测量电路，第四章介绍了时钟电路，第五章介绍了显示和键盘电路，第六章对其他电路作了介绍，第七章是对水位测量电路的硬件调试。 本系统对于水位传感器、水温传感器的电阻数据的处理均采用独特的RC充放电的方法。它与使用A/D转换器相比，电路简单、制造成本低。特别适用于对水位、水温要求不精确的场合。 关键词：太阳能，热水器，控制器，89C52，RC充放电。
上传时间： 2017-08-14
上传用户：小码农lz
小船过河模型，在船速与水速已知情况下，作出小船航行轨迹
标签： 模型
上传时间： 2014-01-16
上传用户：lizhen9880
数字水印技术目前 正处于一个快速发 展和持续深入的阶 段, 应用领域也在 快速扩展。 刀 市场经济飞速发展的今天, 这 对于企业形象和经济利益存在 严重损害危险的企业和数字产 品侵权的创作者来说, 无疑是 一个良好的解决方案。数字水 印及其应用技术不仅提供了突 破性的信息安全防护方式, 而 且在数字防伪中占据着重要的 地位, 这对维护国家经济秩序 是大有益处的。
上传时间： 2014-01-03
上传用户：shanml
(1)录入航班信息（航班数据可以先存储在一个数据文件中，数据结构、具体数据大家自定）； (2)查询某个航线的信息（如，输入航班号，查询起降时间、起飞城市、沿途经过的城市及最终抵达的城市，航班票价，票价折扣，确定航班是否满仓，有多少剩余票。又如输入起飞城市或抵达城市，查询飞机航班情况）； (3)修改航班信息，当航班信息改变时，应该修改航班数据文件。 (4)完成订票操作（订票情况可以存在一个数据文件中，结构自己设定），如果该航班已经无票，可以提供相关的、可供选择的其他航班信息供用户选择； (5)完成退票操作，退票后修改相关数据文件；
上传时间： 2017-08-29
上传用户：wendy15
C++的BP算法源程序，注释清晰，适用于对bp神经网络算法进行研究。 飘渺水云间
上传时间： 2017-09-08
上传用户：363186
蜂鸣器的作用 蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件
上传时间： 2013-12-24
上传用户：Thuan
