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CRC的检测原理,比较系统而又详细的介绍了CRC码的检测...

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红外线避障检测程序,2路,后来改成了6路的,但是因为公司电脑上只有2路的,所以只能发这个了,以后我会把6路的也传上来。 atmega8单片机,winavr编译....

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