水下GPS

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【摘要】为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率，提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法。模块化是指在对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上，划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块。把控制系统的硬件部分和软件部分按功能分解成...

2022-07-11 8 水下GPS

采用超声波探伤、磁粉探伤跟踪的方法,分析了80MN水压机下梁侧立板和底板贯穿呈树枝状裂纹的发展趋势和发展速度,以确定下梁的使用寿命。采取在裂纹尖端处打止裂孔方案,及时提供无损检测监控数据,可大大延续剩

2023-10-24 9 水下GPS

由于水介质和空气介质的差异,使得在水中测压较之空气中有着较大的区别。论述了一种新型的应用于水下的自制应变式传感器的工作原理,在理论上解决了水下枪械膛压测试的技术难点,并给出了应用实例,分析了实验现象,

2023-11-21 3 水下GPS

为探讨水下机器人在设计制造完成后开展相应测试、 试验的现状, 对水下机器人测试、 试验方法的 主要内容, 国内水下机器人主要测试机构现状, 国外水下机器人主要测试机构现状三方面进行了论述。

2022-10-30 5 水下GPS

着重从应用的角度介绍国内外SOC 技术的研究应用现状、可编程SOC 技术的研究应用水平（主要介绍数家有代表性厂商可编程SOC芯片及其开发平台）。最后介绍目前SOC技术发展比较明显的两大趋势——混合信号

2024-04-06 10 水下GPS

针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境，通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响，设计一种局部规划器的结构，提出基于模糊逻辑的解决方案。该方法能实时综合考虑机器人的

2024-05-10 6 水下GPS

随着海洋工程的飞速发展，以及大量水下施工建设的出现，水下焊接技术在先进科学技术和需求的推动下进入了新的发展时期。为了提高焊接质量，国内外学者从水下焊接工艺和焊接电源入手，取得了一定的成效。从焊接电源入手可以通过简单、经济的水下焊接方法取得较...

2024-11-02 4 水下GPS

随着海洋工程的飞速发展，以及大量水下施工建设的出现，水下焊接技术在先进科学技术和需求的推动下进入了新的发展时期。为了提高焊接质量，国内外学者从水下焊接工艺和焊接电源入手，取得了一定的成效。从焊接电源入手可以通过简单、经济的水下焊接方法取得较...

2024-11-10 1 水下GPS