水下遥控
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模块化水下机器人控制系统设计
【摘要】为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率,提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法。模块化是指在对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上,划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块。把控制系统的硬件部分和软件部分按功能分解成...
2022-07-11
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基于单片机控制的水下焊接电源
随着海洋工程的飞速发展,以及大量水下施工建设的出现,水下焊接技术在先进科学技术和需求的推动下进入了新的发展时期。为了提高焊接质量,国内外学者从水下焊接工艺和焊接电源入手,取得了一定的成效。从焊接电源入手可以通过简单、经济的水下焊接方法取得较...
2024-11-02
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基于单片机控制的水下焊接电源
随着海洋工程的飞速发展,以及大量水下施工建设的出现,水下焊接技术在先进科学技术和需求的推动下进入了新的发展时期。为了提高焊接质量,国内外学者从水下焊接工艺和焊接电源入手,取得了一定的成效。从焊接电源入手可以通过简单、经济的水下焊接方法取得较...
2024-11-10
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自制遥控解码
主控制单元是单片机AT89C2051,中断口INT0跟红外接受管U1相连,接收红外信号的脉冲,8个发光二极管作为显示解码输出(也可以用来扩展接其他控制电路),U3是跟电脑串行口RS232相连时的电平转换心片,9、10脚分别与单片机的1、2脚...
2026-03-02
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