无人直升机机载飞控软件系统开发
开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案,构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控...
水上飞机:是指能在水面上起飞、降落和停泊的飞机,简称水机。主要用于海上巡逻、反潜、救援和体育运动、旅游、通勤、航拍等。
开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案,构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控...
本课题的主要任务是重新设计焊管生产线上钢管切割设备——定尺飞锯切割机的控制系统.该系统主要完成对钢管、锯车的位置和速度的检测,以及根据此参数实时完成对锯车速度的控制,使锯车能够跟踪钢管速度的变化,从而达到准确定位,并控制锯车按照定尺要求精确...
本程序设计实现了手机上以J2ME为平台的飞行射击游戏的开发,敌人运行的方式由程序进行控制,具有一定的可玩性和复杂性。经过了细心的调试和排错解决了绝大部分的问题。
为了避免饮水机的开水有反复烧开的二次污染、冷开水混合、开水容器不容易清洗等问题,该设计利用水位传感器和AT89C52单片机芯片对水量进行智能控制,为了对开水容器方便打开清洗采用活动盖式,并设置有自动断电和防干烧功能.饮用该种饮水机的水更为安...
实现了图像的切换效果,包括飞入飞出,雨滴效果,水平交错,百页窗效果,是symbian学习的好例子.
航模为具有危险性的产品。本人所公布电路图、源程序、HEX文件均为试验用,不是正式航模产品。公布目的是同被授权人探讨、共同学习航模设备设计、制造技术,而不是操控航模,本人不保证所公布电路图、源程序、HEX文件的安全性、可靠性,本人不对任何情况...