基于FPGA的多功能多路舵机控制器的实现
伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器,其控制信号是PWM信号.,利 用占空比的变化改变舵机的位置,也可使用FPGA、 模拟电路、单片机...
伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器,其控制信号是PWM信号.,利 用占空比的变化改变舵机的位置,也可使用FPGA、 模拟电路、单片机...
为有效控制固态功率调制设备,提高系统的可调性和稳定性,介绍了一种基于现场可编程门阵列( FPGA)和微控制器(MCU) 的多路高压IGBT 驱动触发器的设计方法和实现电路。该触发器可选择内或外触发信号...
稀薄燃烧进气模型...
这是一个网络技术的电子课件!主要介绍数据通信的基础知识,包括:2.1 基本概念 2.2 信道及其特性 2.3 传输媒体 2.4 数据编码 2.5 多路复用技术 2.6 数据交换...
实现ARM 芯片的一对PWM 输出用于控制直流电机的转动,通过A/D 旋钮控 制其正反转及转速。编程实现ARM 的四路I/O 通道实现环形脉冲分配用于控制步进电机的转动,通过 A/D 旋钮转角控制...
电脑音源切换控制器 用AT89C251+CD4016切换控制,可控制四路以上 的立体音源输入切换,一路立体声输出,有红外遥 控(SAA3010T电视遥控器,只处理四个音源)...
【经典设计】VHDL源代码下载~~ 其中经典的设计有:【自动售货机】、【电子钟】、【红绿灯交通信号系统】、【步进电机定位控制系统】、【直流电机速度控制系统】、【计算器】、【点阵列LED显示控制系统】...
用STC89C58单片机做的数据采集和控制,12位AD转换使用TLC2543,通讯协议采用MODBUS(RTU),通过拨码开关改变从机地址,支持模拟量或数字量的读写。(4路模拟量输入、6路开关量输出(...
2410开发板上电机转动控制的源代码,使用ARM2410自带的六路PWM...
飞行控制系统方案。整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控...