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设计了一种基于气动元件及步进电机的三自由度搬运机械手,可广泛应用于多种棒料、板料物体的搬运中.论述了该机械手的机械结构及其控制系统硬件、软件设计等.
该文介绍的遥测系统由微机承担主站监控，对终端站实行控制，处理数据，计算并实时显示。单片机构成智能终端站。终端站完成对其所处现场的数据采集和预处理。构成的遥测系统用于500米大气传输光路上的湍流强度分布以及湍流谱的测量。它具有自动采集、处理、...
许多高性能微传感器和微执行器的实现都离不开高灵敏度的薄膜。使用微机械加工方法制备的薄膜一般有着不可忽视的残余应力。残余应力极大地降低了膜的机械灵敏度。文中提出的纹膜结构, 可在不改变工艺条件的前提下,
在土木工程领域中, 智能结构系统越来越受到人们的重视, 而在智能结构系统中机敏材料是不可缺的元素, 它是构成智能结构中的传感器和驱动器的关键材料。针对目前土木工程领域智能结构中存在的结构材料与机敏材料
·摘 要: 在考虑了发动机螺旋桨转子系统陀螺力矩的情况下, 建立了无人机发射过程的数学模型; 以某型无人机为例, 进行了仿真计算, 并与实际试飞结果进行了比较。结果表明, 两者具有良好的一致性。此外,对气动参数、控制系统参数和火箭安装参数等...