基于WDM的交流伺服电机运动控制器
·摘要:讨论ISA伺服控制卡在Win2000环境下的工作过程以及WDM设备驱动程序的原理、结构和运行过程,以ISA总线为例研究WDM设备驱动程序的设计与开发。编写伺服控制程序并设计PID控制器,在线调整控制参数。交流伺服电机实验结果表明,通...
2024-06-10
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