leach协议簇头选择算法的改进及仿真 在改进的LEACH.H协议在簇头节点的选举过 程中,充分考虑了簇头节点剩余能量因素,设定了簇头的能量阀值,防止了低能量的节点成为簇头。在此基础上引 进簇头调整过程,该过程通过排除紧密邻居簇头和增加必要的簇头,在一定程度上解决了LEACH协议存在的问题, 从而达到均衡网络能量消耗,延长生存期的目的。网络仿真证明了新算法的可行性
上传时间: 2016-08-11
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机械制造及自动化专业参考 邓星钟主编.华中科技大学出版社 第一章 概述 第二章 机电传动的动力学基础 第三章 直流电机的工作原理及特性 第四章 机电传动系统的过渡过程 第五章 交流电动机的工作原理及特性 第六章 控制电机 第七章 机电传动控制系统中电动机的选择 第八章 继电器-接触器控制系统 第九章 可编程序控制器 第十章 电力电子学-晶阀管及其基本电路 第十一章 直流传动控制系统 第十二章 交流传动控制系统 第十三章 步进电机传动控制系统 第十四章 模拟试题及参考答案
标签: 机电传动控制
上传时间: 2016-10-26
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【电:137乄1935,乄6566加威信看视频 】 就买就送哦,更多好礼拿不停,现六.折-优.惠-等你来。【新≡到≡产≡品】我们做的是耐久生意,靠的是老客户长时间支持 各种高科技产品一应俱全今年的《政府工作报告》,李克强总理将“推进新一轮高水平对外开放”作为8项重点工作之一。其主要包括一带一路等五大方面。 既然“弱势欧元”或成定局,外汇交易员自然开始摸索套利机会——欧元/英镑。 互联互通方案的严谨架构,正是这一轮对外开放智慧的体现,它的成功运行,将为一带一路,人民币国际化等其它对外开放战略的实施提供条件。 深港通的来临,让管理层看到加强中国业务的必要性。目前领航通过其全球新兴市场股票基金,在A股投资高达38亿美元,其中三分之一通过沪港通,深港通在沪港通基础上做出多项改进,包括新增股票投资标的,增加市值在60亿元人民币以上的深证成份指数和深证中小创新指数的成份股,深港通下港股通股票新增恒生综合小型股指数成份股,以及A+H股上市公司在深交所上市的A股,取消沪股通总额度,深股通不设额度,还将增加金融产品,包括纳入交易所买卖基金。领航预期深港通将令未来集团在A股以互联互通投资的比例显著加大。 不过冼敬棠也表示,目前意大利经济萎靡不振,整体欧元区形势不稳,欧元长期承压。具体来看,意大利人均GDP仍定留在上世纪90年代末期水平,劳动力市场僵化,银行不良贷款比率近年来持续上升至18%高位,仅次于希腊,位居欧洲第二;其债务对GDP占比高达133%,在欧元区中位列第二。如果意大利债务违约,那么将出现救助乏力的情况。此外,外界更是担忧,意大利的银行业是否可能成为“欧债危机2.0”的导火索。
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《北京折叠》是科幻作家郝景芳创作的中短篇小说。该小说创造了一个更极端的类似情景,书里的北京不知年月,空间分为三层,不同的人占据了不同的空间,也按照不同的比例,分配着每个 48 小时周期。
标签: 折叠
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双车李例子,可用于跑到正好藏运动,谷歌输入法手动阀分期付
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作者:焦作华润白志刚 参数整定找最佳, 从小到大顺序查。 先是比例后积分, 最后再把微分加。 曲线振荡很频繁, 比例度盘要放大。 曲线漂浮绕大弯, 比例度盘往小扳。 曲线偏离回复慢, 积分时间往下降。 曲线波动周期长, 积分时间再加长。 曲线振荡频率快, 先把微分降下来。 动差大来波动慢, 微分时间应加长。 理想曲线两个波, 前高后低四比一。 一看二调多分析, 调节质量不会低。
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LED 一般是恒流操作的,如何改变 LED 的亮度呢?答案就是 PWM 控制。在一定的 频率的方波中,调整高电平和低电平的占空比,即可实现。比如我们用低电平点亮一个 LED 灯,我们假设把一个频率周期分为 10 个时间等份,如果方波中的高低电平占空比是 9:1, 这是就是一个比较暗的亮度,如果方波中高低电平占空比是 10:0,这时,全部是高电平, 灯是灭的。如果占空比是 5:5,就是一个中间亮度,如果高低比是 1:9,是一个比较亮的 亮度,如果高低是 0:10,这时全部是低电平,就是最亮的。 实际上应用中,电视屏幕墙中的几十百万 LED 象素都是这样控制的,而且每一个象素 都有红绿蓝 3 个 LED,每个 LED 可以变化的亮度是几百到几万或者更多的级别,以实现真 彩色的显示。还有在您的手机中,背光灯的亮度如果是可以变化的,也应该是这种工作方式。 目前的城市彩灯也有很多都使用了 LED,需要控制亮度是也是 PWM 控制。 下面来分析我们的例程,在这个例程中,我们将定时器 2 溢出定为 1/1200 秒。每 10 次脉冲输出一个 120HZ 频率。这每 10 次脉冲再用来控制高低电平的 10 个比值。这样,在 每个 1/120 秒的方波周期中,我们都可以改变方波的输出占空比,从而控制 LED 灯的 10 个 级别的亮度。 为什么输出方波的频率要 120HZ 这么高?因为如果频率太低,人眼就会看到闪烁感 觉。一般起码要在 60HZ 以上才感觉好点,120HZ 就基本上看不到闪烁,只能看到亮度的变 化了。 下面请看程序,程序中有比较多的注释: ――――――――――――――――――――――― #define uchar unsigned char //定义一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #include <reg52.h> //包括一个 52 标准内核的头文件 sbit P10 = P1^0; //要控制的 LED 灯 sbit K1= P3^2; //按键 K1 uchar scale;//用于保存占空比的输出 0 的时间份额,总共 10 份 char code dx516[3] _at_ 0x003b;//这是为了仿真设置的 //模拟 PWM 输出控制灯的 10 个亮度级别 void main(void) // 主程序 { uint n; RCAP2H =0xF3; //赋 T2 的预置值,溢出 1 次是 1/1200 秒钟 RCAP2L =0x98; TR2=1; //启动定时器 ET2=1; //打开定时器 2 中断 EA=1; //打开总中断 while(1) //程序循环 { ;//主程序在这里就不断自循环,实际应用中,这里是做主要工作 for(n=0;n<50000;n++); //每过一会儿就自动加一个档次的亮度 scale++; if(scale==10)scale=0; } } //1/1200 秒定时器 2 中断 timer2() interrupt 5 { static uchar tt; //tt 用来保存当前时间在一秒中的比例位置 TF2=0; tt++; if(tt==10) //每 1/120 秒整开始输出低电平 { tt=0; if(scale!=0) //这里加这一句是为了消除灭灯状态产生的鬼影 P10=0; } if(scale==tt) //按照当前占空比切换输出高电平 P10=1; } ―――――――――――――――――― 在主程序中,每延时一段时间,就自动换一个占空比,以使亮度自动变化,方便观察。 编译,运行,看结果。 可以看到,LED 的亮度以每种亮度 1 秒左右不断变化,共有 10 个级别。
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十分大fda说法手动阀奋斗仨幅度萨芬发射点法fads发射点法发大水
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淋浴器温度控制调节采用MAT LAB 的附加组件Simulink, 仿真系 统的框图如图1 所示。图中的虚线为模糊控制器, 作为二维模糊控制器机构以水的温度偏差temp 和 流量偏差f low 为输入量, 采用模糊推理方法对水 的温度偏差和流量偏差进行整定, 用来确定冷水阀 门和热水阀门的开口大小cold 和hot 以便控制冷 热水的流量, 构成2 输入2 输出的一阶模糊控制系 统; 模糊推理与去模糊化采用MIN - MAX 法及重 心法, 并用MA TLAB 模糊推理工具箱来编辑模糊 控制器。 图1
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阀门阀门的优势 特点 和阀门的使用功能介绍说明
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