1 KUKA工业机器人位姿测量与在线误差补偿_史晓佳
工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1]，越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高，限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度，但绝对定位精度较低，且随着机器人长时间的使用以及磨损，其绝对定位精度下降很快[2]。机器人的位姿精度取决于多种...
死区补偿技术资料
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死区补偿技术是电力电子变换器设计中的关键环节，通过精确控制以消除功率器件切换时产生的非线性影响，提高系统效率与稳定性。广泛应用于逆变器、电机驱动及可再生能源转换等领域。深入学习和掌握死区补偿方法，对于优化电路性能、减少能量损耗至关重要。本页面汇集了682个精选资源，涵盖理论分析、仿真模型及实际案例研究，助力工程师攻克技术难题，实现高效能设计方案。
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