摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出、 数字视频输出、 电源变换等功能模块集成在170mm×57mm×40mm 的空间尺寸内。该系统可以安装在移动式修复机器人上、 脱离工控机独立工作, 适用于M IG、T IG、CO 2 等多种焊接工艺方法的过程监控、 焊缝跟踪和焊缝成形实时控制。 关键词: 移动式修焊机器人; 双数字信号处理器嵌入式系统; 视觉反馈控制
上传时间： 2013-10-08
上传用户：xinhaoshan2016
设计一种应用于某全地形ATV车载武器装置中的中控系统，该系统设计是以TMS320F2812型DSP为核心，采用模块化设计思想，对其硬件部分进行系统设计，能够完成对武器装置高低、回转方向的运动控制，实现静止或行进状态中对目标物的测距，自动瞄准以及按既定发射模式发射弹丸和各项安全性能检测等功能。通过编制相应的软件，对其进行系统调试，验证了该设计运行稳定。 Abstract: A central control system applied to an ATV vehicle weapons is designed. The system design is based on TMS320F2812 DSP as the core， uses modular design for its hardware parts. The central control system can complete the motion control of the level of weapons and equipment， rotation direction， to achieve a state of static or moving objects on the target ranging， auto-targeting and according to the established target and the projectile and the launch of the security performance testing and other functions. Through the development of appropriate software and to carry out system testing to verify the stability of this design and operation.
上传时间： 2013-11-02
上传用户：jshailingzzh
本文结合微机继电保护测试仪的科研项目的研究与实践，提出一种基于 DSP 的微机继电保护测试仪器的设计方案，现已研制成功并转产。该继电保护仪硬件的各功能部件按电路模块化思想独立设计，强弱电、模数之间均有可靠隔离通道，其目的是为了调试方便，并有利于硬件升级；软件部分的高级应用程序操作界面友好、性能优越。整机通信高速稳定、性能优异、功能强大、升级快捷；提供的网络端口、USB 端口，使系统具备良好的可扩展性。
上传时间： 2013-10-18
上传用户：小火车啦啦啦
通过分析电视测角仪的性能测试需求，结合视频图像图像处理技术，提出了以 EP2C35 为核心的视频检测系统设计方案，通过对CCD 采集到的模拟环境的视频图像信号进行数字化处理，结合电视测角仪参数检测原理，对测角仪基本性能指标进行检测， 整个系统以视频图像采集系统为基础，以视频图像处理为核心，为电视测角仪的检测研究提供了一种新的思路。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：mnacyf
为了研制高性能的全数字永磁同步电机驱动系统，本文提出了一种基于FPGA的单芯片驱动控制方案。它采用硬件模块化的现代EDA设计方法，使用VHDL硬件描述语言，实现了永磁同步电机矢量控制系统的设计。方案包括矢量变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等五部分。经过仿真和实验表明，系统具有良好的稳定性和动态性能，调节转速的范围可以达到0.5r/min~4200r/min，对干扰误差信号具有较强的容错性，能够满足高性能的运动控制领域对永磁同步电机驱动系统的要求。
上传时间： 2013-10-13
上传用户：fdmpy
为有效控制固态功率调制设备,提高系统的可调性和稳定性,介绍了一种基于现场可编程门阵列( FPGA)和微控制器(MCU) 的多路高压IGBT 驱动触发器的设计方法和实现电路。该触发器可选择内或外触发信号,可遥控或本控,能产生多路频率、宽度和延时独立可调的脉冲信号,信号的输入输出和传输都使用光纤。将该触发器用于高压IGBT(3300 V/ 800 A) 感应叠加脉冲发生器中进行实验测试,给出了实验波形。结果表明,该多路高压IGBT驱动触发器输出脉冲信号达到了较高的调整精度,频宽’脉宽及延时可分别以步进1 Hz、0. 1μs、0. 1μs 进行调整,满足了脉冲发生器的要求,提高了脉冲功率调制系统的性能。
上传时间： 2013-10-22
上传用户：zhulei420
针对国家突发公共事件应急体系建设规划的要求，设计了一种基于Web和GIS的灾害预警信息管理系统，建立了同一地理空间下的省、地市、县三级灾害信息管理与发布的预警机制。研制了基于GSM/GPRS通信的预警信息语音发布一体机和图文LED电子屏，通过短信和语音的将预警信息大范围发布。本系统已在多省市不同领域广泛应用，尤其是在气象信息管理与发布领域发挥了重要作用。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：ardager
我国自主研制的北斗二代卫星导航定位系统已具备区域导航定位的能力，文中以BD2/GPS双系统导航接收机为研究对象，研究BD2/GPS双系统接收机的通信协议，给出BD2/GPS双系统接收机的数据采集方法，详细设计了基于VC++的BD2/GPS接收机信息处理与分析软件，并给出其软件流程，研究了接收机定位性能的评价指标，并提取BD2/GPS联合定位时的状态参数以及精度因子。同时，实现了计算机对BD2/GPS双系统接收机的设置与控制。通过实际测试和调试表明：设计的BD2/GPS接收机信息采集与处理系统工作稳定，界面友好，扩展性强，可用于对BD2/GPS双系统接收机定位性能进行分析。
上传时间： 2013-11-17
上传用户：baitouyu
为了研制一种锁定时间短、相位噪声低、杂散抑制度高的频率合成技术，采用了直接数字式频率合成器（DDS）驱动锁相环（PLL）的结构。该频率合成器综合了DDS频率转换速度快、频率分辨率高和PLL输出频带宽、输出杂散低的优点。基于该结构研制实现了输出频率范围为700～800 MHz的宽带频率合成器，实验结果表明该频率合成器扫描模式Δf=1 MHz锁定时间不超过20 μs，跳频模式Δf=50 MHz的定时间不超过30 μs，近端杂散抑制度优于-50 dBc。
上传时间： 2014-12-28
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利用系介质陶瓷材料研制的微波元器件，广泛应用于航空航天、军事及民用通信及电子设备中，在理论分析和工艺试验的基础上，通过对介质陶瓷材料组分和控制温度工艺研究，优化BaO-Nd2O3-TiO2组分材料，改进煅烧温度等工艺方法，研制出性能稳定性介质陶瓷材料。为研制用于高频、超高频电子设备中性能稳定微波元器件找到了有效的途径。
上传时间： 2013-11-05
上传用户：kangqiaoyibie
