本文提出了一种基于SOPC 片上可编程的全数字化步进电机控制系统,本系统是以 FPGA 为核心控制器件,将驱动逻辑功能模块和控制器成功地集成在FPGA 上实现,充分 发挥了硬件逻辑电路对数字信号高速的并行处理能力,可以使步进电机绕组电流细分达到 4096,且细分数可以自动调节,极大地提高了控制精度和驱动器的集成度,减小了驱动器 体积。
上传时间: 2013-05-21
上传用户:pei5
对步进电机的介绍以及用PLC、步进电机控制器、单片机只要能发脉冲的都可以。
标签: 步进电机控制
上传时间: 2013-07-22
上传用户:清风冷雨
现在比较常用的步进电机分为三种:反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)。
上传时间: 2013-11-12
上传用户:lnnn30
针对在设备中需要控制多个步进电机的需求,设计了基于RS-485网络的步进电机控制系统。使用STM32单片机实现了Modbus RTU协议,有效解决了单个处理器不能同时控制大量步进电机的问题和多步进电机驱动系统中零点位置、极限位置信号处理的实时性的问题。该方法在多个项目中得到了应用,既能满足实时性要求,又具有很好的扩展性能。步进电机的驱动使用了集成驱动芯片,详细分析了该芯片的使用中的关键技术。
上传时间: 2013-10-26
上传用户:cursor
摘要: 本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其电路设计。关键词: 步进电机;PIC16C621A; A3955;脉宽调制 步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中,如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前,对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较大,同时由于分散器件的延时,其可靠性大大降低;软件环形分配器要占用主机的运行时间,降低了速度;专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高、可靠性好,但其适应性受到限制,同时开发周期长、需求费用较高。 步进电机控制步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机制。步进电机可分为反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)和混合式步进电机(HB)。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是,它是通过输入脉冲信号来进行控制的,即电机的总转动角度由输入脉冲数决定,而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路根据控制信号工作,控制信号由单片机产生。就转动一个角度,因此非常适合于单片机控。
上传时间: 2013-12-05
上传用户:lionlwy
51编写的步进电机,里面有isis仿真,完全通过,一个操作电机一个动作,很有意思更加全面和直观设计的步进电机控制乐趣。
上传时间: 2016-08-26
上传用户:AbuGe
51单片机步进电机程序驱动,适用步进电机控制模式!
上传时间: 2014-08-29
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利用8086设计的步进电机控制完整设计,电路图,实验
标签: 8086 步进电机
上传时间: 2015-05-13
上传用户:bian
通过单片机设计步进电机控制现调速,快速启停,正反转控制及制动等
上传时间: 2018-10-21
上传用户:18351330226
此项目是一个学生课程作业,三相步进电机的仿真和程序。
上传时间: 2020-04-29
上传用户:songxin846649188