步进电机正反向控制.c

控制步进电动机做正反向调速控制

//*****步进电机正转和反转
//设计者：甘文川。
//*****用按键控制步进电机正转和反转
//*****步进电机平时禁止不动，按一下KEY0正转，转动设定的步数后停止；按一下KEY1反转，转动设定的步数后停止