步进伺服
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DSP伺服控制系统软件设计
· 摘要： 文章首先介绍了DSP伺服系统软件的模块化设计,改进系统信号流图,将软件模块与信号流图模块对应,以对软件进行增量式搭建;其次介绍了利用面向对象技术设计伺服系统的方法,根据面向对象要求确定对象,再给出关键消息定...
2024-11-08
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电液伺服传动器的DSP控制
电液伺服系统的应用范围多种多样，其中包括制造系统、原料测试机器、主动悬挂系统、采矿机械、疲劳测试、飞行模拟、造纸机、船舶和电磁海洋工程、注塑机器、机器人技术、和钢铝轧钢机。液压系统在航空器中也很常见，它们的高能重比和精准控制使得此类系统成为...
2025-03-08
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基于端口受控哈密顿方法的永磁同步电机MTPA伺服控制.pdf
交流永磁同步电动机由于体积小、性能好、结构简单、可靠性高、转矩大和鲁棒性强等优点，被广泛地应用于高精度位置控制的伺服系统[1]。然而由于pmsm控制系统受对象未建模和非线性动态等不确定性的影响，如何建立精确的控制系统模型越来越重要。随着控制...
2023-12-14
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