基于FPGA的步进电机细分驱动器的设计
·基于FPGA的步进电机细分驱动器的设计...
·基于FPGA的步进电机细分驱动器的设计...
·摘 要:本文提出了采用P87LPC764单片机实现步进电机多倍细分控制方法和电路实现的关键技术,完成了步进电机细分驱动电路的设计和硬件电路的制作.同时为保证驱动电路的正常工作设置了过电流保护,实现了一种软硬互补的驱动电路. ...
根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节,形成电流环,...
摘要:本文以两相双极式步进电机为例,介绍了一种利用单片机自带的PWM模块实现步进电机细分驱动的方法。该方法充分利用单片机的PWM硬件资源,通过配置硬件PWM模块,产生占空比不同的方波,在电机线圈内产生近似正弦波的阶梯型电流。与常用的恒频脉宽调制方式相比,该方法不需要EI/A转换器和锯齿波发生器,不仅...
摘要:介绍了由PIC16F876控制的步进电机细分驱动电路的设计,该电路主要包括单片机控制电路、斩波电路、功率驱动电路及温度报警与限流电路等。给出了细分驱动电路的设计原理及其实现的方法,提出细分按照线性加正弦规律的方法输出阶梯电压,经脉宽调制(PWM)输出各相驱动信号,实现细分驱动信号波形。应用于天...