针对在设备中需要控制多个步进电机的需求，设计了基于RS-485网络的步进电机控制系统。使用STM32单片机实现了Modbus RTU协议，有效解决了单个处理器不能同时控制大量步进电机的问题和多步进电机驱动系统中零点位置、极限位置信号处理的实时性的问题。该方法在多个项目中得到了应用，既能满足实时性要求，又具有很好的扩展性能。步进电机的驱动使用了集成驱动芯片，详细分析了该芯片的使用中的关键技术。
标签： Modbus RTU 协议 制器设计
上传时间： 2013-10-26
上传用户：cursor
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件
标签： 步进电机 使用说明
上传时间： 2013-11-09
上传用户：zw380105939
采用dsPIC30F6010A高性能数字信号控制器，提出并实现了一种新型的集成CAN总线接口的步进电机驱动装置。根据dsPIC30F6010A芯片外设模块的参数特点，设计了PWM驱动电路、电机相电流测量电路和CAN总线收发器电路，开发了基于C语言的模块化应用程序。实际测试表明，该集成CAN总线的步进电机驱动装置可以直接接入CAN总线网络，实现了对电机运行参数和运行状态的远程控制功能。
标签： CAN 集成 总线 步进电机
上传时间： 2013-11-22
上传用户：giraffe
步进电机控制程序，用51单片机控制步进电机的运转，可实现电机的正转、反转、归零、自动速度调解，4x4键盘扫描输入需要电机转动的相位，6为数码管显示当前的角度等功能。单片机程序用C51编写。
标签： 步进电机控制 程序
上传时间： 2013-11-27
上传用户：kiklkook
MCS-96单片机两个HSO输出脚同时输出驱动步进电机，通过使用8098HSO的4个输出脚HSO.0~ HSO.3来分别控制4相线圈的通断，有效地驱动步进电机工作。
标签： MCS HSO 输出 96
上传时间： 2015-07-04
上传用户：二驱蚊器
C51四相步进电机驱动，可根据延时长短来控制电机速度
标签： C51 步进电机驱动
上传时间： 2014-01-26
上传用户：wxhwjf
一个二维的步进电机的控制程序，控制两个步进电机在一个平面上移动。
标签： 二维 步进电机 控制 程序
上传时间： 2014-01-04
上传用户：lps11188
一个步进电机单片机控制程序，有电机正反转及加减速控制。
标签： 步进电机 单片机控制 程序
上传时间： 2014-01-08
上传用户：ruan2570406
用于测试步进电机，也用于控制步进电机来测试传感器等
标签： 测试 步进电机
上传时间： 2013-12-20
上传用户：cxl274287265
L297,L298驱动步进电机程序，能通过按键控制电机正反转
标签： 297 298 驱动 步进电机
上传时间： 2013-12-26
上传用户：libenshu01
