卷积码的MATLAB实现,包括编码器和译码器。
上传时间: 2014-12-06
上传用户:franktu
数码管现实bcd码的解码过程,0000-1001用数码管现实译码结果
上传时间: 2014-01-01
上传用户:rishian
tuobo码的编码,以及tuobo码的译码算法,其中包括log-map算法和sova算法
上传时间: 2017-08-05
上传用户:zhoujunzhen
实现一位BCD码的加法,并且带有进位。还可以利用逻辑电路实现此功能。
上传时间: 2017-08-08
上传用户:qq1604324866
此函数为matlab函数,可以用来绘制出任意函数的包迹线。
上传时间: 2017-08-20
上传用户:talenthn
此程序为一个MPLAB的工程。实现的是PIC单片机 包括串口,IIC口的应用。实现串口通信和IIC测温度,以及基本IO应用。有pic单片机的基本初始化源码。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:leehom61
Turbo码的verilog实现,可以运行。
上传时间: 2015-05-18
上传用户:HongBingli
随着现在物流技术的成熟和目前知识型劳动力的发展,传统意义上的仓库管理与运输系统由于其库存统计复杂繁琐、运输效率低下等原因,已经渐渐不能适应时代的发展。本课题以学校实验室仓库为背景,设计一套基于QR二维码的自动化立体仓库管理与AGV运输系统,一方面解决目前实验室仓库管理的繁琐性和低效性;另一方面大大降低系统开发成本,使得该系统能为中小型立体仓库所使用。 本系统的研究内容主要包括二维码生成器、仓库管理系统以及AGV运输系统。二维码生成器主要用于仓库管理的前期准备工作,将需要入库的详细物品信息存储到二维码图片,依据QR码的结构特性和编码流程采用Qt5.3为开发软件,设计一套界面良好、方便录入和准确率高的二维码生成与打印系统;仓库管理系统是整个自动化立体仓库的核心控制系统,负责物品的盘点以及出入库调度操作。在对实验室仓库管理的功能需求深入分析的基础上,对系统进行整体架构设计并对各个关键模块和数据库进行详细设计,采用MySQL数据库以及Qt5.3为软件开发系统,对系统的功能进行实际实现;AGV运输系统是整个系统的执行结构,采用STC12C5410AD单片机为主控芯片,利用其AD采集、PWM信号发生模块和高速SPI接口,完成了主控板电路、PWM驱动器、无线通讯和工位检测模块的硬件设计,并利用keil开发调试工具,采用模块化的设计方式,完成AGV系统软件设计。 最后搭建整个系统的实验平台,在室内铺设模拟现场环境的导引路径,对各个模块单独测试的基础上进行系统整体联调。实验表明,二维码生成器准确率与纠错能力强,仓库管理系统基本信息管理、库存统计和出入库管理功能正常,AGV接收上位机调度指令自动循迹行走与定点停止,整个系统满足自动化立体仓库的出入库调度和监管要求,基于QR码的自动化管理与AGV运输系统对中小型自动化立体仓库的后续开发与应用有着重要的意义。
标签: AGV控制器
上传时间: 2022-05-28
上传用户:trh505
此文件是DW1000模块官方程序源码的结构说明书,可以让大家在理解官方例程上起到很大帮助。
上传时间: 2022-07-26
上传用户:jason_vip1
Ascii码的8*8点阵数据,竖着排的。 code unsigned char asc5x8dot[96][5]={//ASC码0x20~0x7f
上传时间: 2013-04-24
上传用户:HGH77P99