,用MATLAB实现快跳频通信系统的仿真。主要应用了SIMULINK和COMMUNICATION BLOCKETS两个模块。整个设计包括了信源产生部分、发送部分、跳频调制部分、信道部分、接收部分和结果分析部分共六个模块,核心技术是伪随机序列的产生和频率合成器的设计,而关键技术是收发两端的伪随机码元的同步。伪随机码的产生用S-函数编程来开发自己的SIMULINK模块。同步的实现是收发两端采用相同的扩频脉冲触发。而且在设计中每个模块都采用了模块封装技术,从而简化了框图结构
标签: COMMUNICATION 分 BLOCKETS SIMULINK
上传时间: 2013-12-26
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此文件为EDA的8位分频器,但可以用于不同位分频器,如:1位到10位等,用Quartus软件来,以文件VHD格式编译即可
上传时间: 2013-12-25
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用于FPGA的N+0.5分频代码,可以用来进行非整数分频!
上传时间: 2013-12-10
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将编码的差分跳频系统等效为串行级联码,充分利用频率转移函数所产生的网格关联信息, 采用软输入软输 算法,进行类Turbo串行迭代译码,能有效改善系统的误比特性能. 此,如何实现差 分跳频系统串行级联结构的外编码器和频率转移函数(( 函数)的匹配设计是值得深入研究的问题.基 于互信息的外信息转移图(ExIT)能有效预测迭代译码的收敛特性,并根据E xlT选择适当的内、外码 进行级联.采用基于互信息的Exn、用分析差分跳频串行级联结构中外编码器和G函数的外信息转移 过程,提出了一种采用ExIT图选择G函数及外编码器的方法.通过对陔l方法的理论分析和性能仿真, 结果表明,在一定的输入先验信息量条件下,信噪比越高,G函数输 互信息量越大;在给定信噪比条件 下,不同G 函数刘 应的输出互信息量随输入先验信息量增长速度不同,能有效实现对性能较好的G 函 数的选择;对于给定G甬数,在不同外编码方式下,通过E xlT阁能得到迭代译码收敛的门限值;能反应 出不同编码方式下的收敛特性的好坏,从而实现外编码器和G函数的匹配设计.
标签: 南京大学学报
上传时间: 2015-04-27
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将编码的差分跳频系统等效为串行级联码,充分利用频率转移函数所产生的网格关联信息, 采用软输入软输 算法,进行类Turbo串行迭代译码,能有效改善系统的误比特性能. 此,如何实现差 分跳频系统串行级联结构的外编码器和频率转移函数(( 函数)的匹配设计是值得深入研究的问题.基 于互信息的外信息转移图(ExIT)能有效预测迭代译码的收敛特性,并根据E xlT选择适当的内、外码 进行级联.采用基于互信息的Exn、用分析差分跳频串行级联结构中外编码器和G函数的外信息转移 过程,提出了一种采用ExIT图选择G函数及外编码器的方法.通过对陔l方法的理论分析和性能仿真, 结果表明,在一定的输入先验信息量条件下,信噪比越高,G函数输 互信息量越大;在给定信噪比条件 下,不同G 函数刘 应的输出互信息量随输入先验信息量增长速度不同,能有效实现对性能较好的G 函 数的选择;对于给定G甬数,在不同外编码方式下,通过E xlT阁能得到迭代译码收敛的门限值;能反应 出不同编码方式下的收敛特性的好坏,从而实现外编码器和G函数的匹配设计.
标签: G函数
上传时间: 2015-04-27
上传用户:xiefuai
分频器的设计,十分简单好用。入门用户的好选择,不容错过。
上传时间: 2015-12-15
上传用户:519548978
用verilog编写的三分频器代码,用modelsim测试没有问题,有问题请反馈给我
上传时间: 2017-02-26
上传用户:zhangqi
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 :提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ,提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 为 传 感 器 ,用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ,本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 :机 器人 ;位置 测量 ;CCD传 感 器 ;单 目视 觉 ;摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 :TP242.6 文 献 标 识 码 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ,是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ,也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ,可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ,因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 :①激光跟踪 系统 ;@ CCD交 互测量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金项 目:国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06);教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 :张 智海 (1973一 ),男 ,工 学硕 士 ,主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ;③ 超声波 测量 系统 ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ;⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ,针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ,测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ,提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 , 选用 CCD作 为传感器 ,用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ,并用 Matlab和 V
标签: 机器人
上传时间: 2022-02-12
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计数器,分频器,锁存器,驱动器分册
上传时间: 2013-04-15
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GB-T 12560-1990 半导体器件 分立器件分规范 (可供认证用)
上传时间: 2013-06-16
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