正交编码器
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FPGA与海德汉绝对式编码器高速通信的设计.doc
随着电机控制精度的不断提高，采用高分辨率的绝对式编码器正成为伺服控制的发展趋势。绝对式编码器通常采用高速串行通信方式传输数据，本文重点介绍采用FPGA实现驱动单元与海德汉EnDat通信协议接口编码器间高速通信的技术方案。
基于ARM的织机送经和卷取控制系统的设计
目前，织机向着高速化、智能化方向发展，无梭织机也越来越占主导地位，开发中高档织机控制系统是当前纺织机械领域的重要课题。织机的电子送经和卷取控制系统是中高档织机控制的关键技术之一，同时它也是无梭织机优越于有梭织机的重要特征之一，因此研究送经和卷取控制系统具有重要意义。 本文研究的内容是织机的送经和卷取控制系统，主要目的是保证织机在织造过程中纱线张力的动态稳定。主要工作如下： （1）在分析送经卷取系统
FANUC编码器的研究与应用.doc
随着数控机床在制造业中的普及，作为精密位置测量元件的编码器技术成为数控技术的重要组成部分。FANUC系统作为世界上使用率最高的数控系统，其伺服电机内装的编码器及分立型的编码器得到了广泛的应用。但FANUC的编码器在很多方面与常规的旋转编码器有许多独特之处。本文详细分析了FANUC编码器的原理和应用，并对数控机床上与编码器相关的典型故障进行了分析。
基于硬件实现数字交流伺服驱动器的设计.pdf
交流伺服驱动器的控制包括信号的测量、 滤波、整形、核心算法的实时完成，驱动信号的产生和系统的监控、保护等功能。目前数字伺服驱动广泛采用单片机、数字信号处理器(dsp)、精简指令计算机（risc）来实现数字控制算法。随着矢量控制、直接转矩控制、无速度传感器控制、基于智能化的系统控制（如模糊控制、人工神经网络控制等）的应用，使交流伺服驱动的控制算法越来越复杂。单片机、数字信号处理器等由于计算能力、实时
无传感器永磁同步电动机控制系统.pdf
永磁同步电动机(pmsm)具有体积小、效率高、可靠性好以及对环境适应强等优点，已广泛应用于工业、国防、制造业装备、家电等领域的驱动系统。永磁同步电动机的控制需要电机转子磁极位置与转速的信息，这些信息通常采用旋转编码器获得。由于这类传感器的性能受震动或湿度的影响会变差，从而导致驱动系统的可靠性降低，此外其机械安装也限制了永磁同步电动机在某些场合的应用。因此，为解决旋转编码器给系统带来的缺陷，以符合工
基于MRAS的异步电机无速度传感器矢量控制
随着电力电子技术及自动控制技术的发展，交流电动机的调速系统正走向高性能化。在高性能的交流调速系统中，为了提高系统的控制性能，转速的闭环控制环节一般是必不可少的。通常，速度反馈量的检测多是采用光电脉冲编码器或测速发电机。但高精度的速度传感器价格比较昂贵，明显增加了整个控制系统的成本。同时速度传感器的安装存在同心度问题，由于安装中存在的问题使速度传感器成为系统的故障源，系统的机械可靠性大为降低，由此可
一种改进的无位置传感器PMSM伺服系统.pdf
随着稀土材料和控制理论的发展，永磁同步电机pmsm在各种高性能场合的应用日益广泛。在pmsm伺服系统的控制中需要实时而准确地检测当前转子位置信息，为了得到这些高分辨率的位置信息，传感器一般为编码器，固定在转子上，这样虽可以保证精度，但增加了系统的尺寸和成本，特别是增加了转子的惯量，并且需要连接电缆，引出系统成本、可靠性和噪声干扰等问题，为了解决这些问题，无位置传感器系统应运而生，但是目前的这些无位
H264标准Ⅰ帧编码器的优化与DSP实现
DSP相关硕士论文，对DSP相关产品设计很有帮助
PWM_QEI_miniauto_V3.rar
基于cpld的电机编码器源程序，很实用，精品程序
实时多用户OFDM系统资源次优分配算法
在多用户正交频分复用（OFDM）系统自适应资源分配的问题中，针对Wong算<BR>法求解过程计算复杂度高，提出了一种易于实现的改进算法，可以充分利用信道的瞬时特性进行资源分配，并能对多用户要求共享同一
2008052215090500002(编码器教程).pdf
本文简要介绍编码器、旋转变压器应用特点和接口方法，其中重点介绍产品通信协议和硬件接口电
路以及专用的接收芯片AU5561 应用方法。
电动机转速精密测量系统 .pdf
:从实际出发,利用Cygnal C8051 单片机、8253 和增量式光电编码器实现了电动机瞬时转速的快
捷、准确测量,介绍了软件和硬件的设计方法,并通过实验数据对系统的性能和误差做了分析和评估。
关键词:电动机; 转速测量; 光电编码器; 单片机
基于FPGA的全数字交流伺服系统信号处理
在交流伺服驱动系统概念的基础上，提出了基于ACTEL现场可编程逻辑器件APA300的光电编码器与光栅尺信号处理电路设计原理，该电路由4倍频细分、辨向电路、计数电路组成，信号处理模块通过VHDL语言实现。
基于反射式光电传感器的直流电机测速及控制系统
阐述了一种基于反射式光电传感器的直流电机测速及控制系统K该系统可适用于无法采用旋转编码器和测速电机进行直流电机测速与控制的场合L 文中采用斯密特触发器、异或门、D 触发器以及可逆计数器设计了可用于脉冲
基于ARMFPGA的雷达伺服控制器设计
这篇论文在系统分析国内外雷达伺服控制系统研究现状的基础上，选定以ARM为内核的基于ARM+FPGA的雷达伺服控制器为研究对象。 首先，根据雷达伺服控制系统功能要求与性能指标，进行系统的硬件设计：选择基于ARM920T的S3C2410和Altera公司的FPGA芯片EP1C12Q240作为主控芯片，ARM与FPGA的连接形式采用中断+存储器的形式；将ARM与FPGA上多余的引脚引出作为将来升级的需要
基于TMS320F2808的高精度绝对式光电编码器串行接口设计
利用DSP的SC I接口实现与编码器之间的通信。接口省去了昂贵的专用解码芯片, 仅
依靠DSP实现电机驱动和编码器数据接收, 大大简化了系统设计, 降低产品成本。
微细线材缠绕机的可视化控制
设计了一种新的微细线材缠绕机可视化控制系统，该设备用旋转编码器检测主轴的旋转速度，PLC检测传感器信号控制步进电机的进给，以编码器发出一定数目的脉冲数为一个计时单位，步进电机的跟随频率适时发生变化，驱
基于ARMDSP的OFDM水下图像传输系统的研究与实现
正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)技术是一种多载波传输技术，它的基本思想是在频域内将给定信道划分成几个相互正交的子信道，每个子信道使用一个子载波进行调制，各子载波并行传输。该技术可以有效提高频谱利用率，能够对抗多径效应产生的频率选择性衰弱和载波间干扰，在时变、频变、多径干扰严重的水声信道中具有较强的优势。 随着计算机和多媒
基于正交小波变换的图象去噪算法的改进
本文在BayesShrink 阈值的基础上，提出了一种计算更有效的自适应的阈值估计，并<BR>针对传统的软、硬阈值函数在去噪中的不足，提出一种新的去噪阈值函数，最后将所提出的图象去噪方法与传统方法进行
高精度滚转角干涉仪
提出了一种基于横向塞曼激光器的新的滚转角测量系统。该系统在已有技术的基础上,将测量放大倍率又扩展了4 倍,从而大大提高了滚转角的测量精度。系统以横向塞曼激光器出射的正交线偏振光作为测量光,首先经1/4