正交关节

正交关节技术资料下载专区,收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。

资源总数
500

正交关节 全部资料 500 份

为了解决计算机系统电源保持时间问题,确保输出电压在一段时间稳定在一定范围内。确保计算机在出现输入故障是有足够的时间备份数据或者切换到不间断电源(UPS)下工作。为此提出了一种复合型单开关PFC预调器、并根据需求进行了设计,该设计可以减小储能...

2013-10-21 82 正交关节

阻尼缸是智能假腿控制的关键部件之一,通过微处理器对阻尼缸的控制可以自动调节假腿的步态对称性,其动态工作特性对假腿性能具有重要影响。文章介绍了一种用于对这种阻尼缸进行运动性能测试的装置,该装置通

2023-11-16 9 正交关节

·摘要 :为了提高关节的通讯速度和关节电气系统的集成度,设计了一种基于LVDS总线的高集成度关节伺服系统,介绍了该伺服系统的软硬件设计。分析了轻型臂系统的主从式通信管理,阐述了基于PCI总线的DSP 控制卡和关节伺服控制器FPGA之间的串行...

2024-06-07 5 正交关节