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l298调 速 程 序 常规的接法是这样的
l298调 速 程 序 常规的接法是这样的,EnableA接PWM信号,Input1输入正反控制信号, Input2是Input1经过反相以后的信号。L298的电平是与TTL电路相兼容的,一般是超过2.5V就为高电平。假如Input1为高电...
2015-12-05
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双蚁群算法实现机器人路径规划
双蚁群算法实现机器人路径规划,采用面向对象的方法编写,蚂蚁数量和起始点可以设置,障碍率可以设置,障碍可以自动生成也可以手工使用鼠标设置。 已发表相关论文。 有兴趣的朋友可以检索“孙纯哲 凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法”
2017-07-14
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