欠驱动
欠驱动系统是指系统的独立控制变量个数小于系统自由度个数的一类非线性系统，在节约能量、降低造价、减轻重量、增强系统灵活度等方面都较完全驱动系统优越，简单的说就是输入比要控制的量少的系统。
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emmc驱动
经过一个星期的努力终于搞定了eMMC的驱动调试。调试的过程可谓坎坷曲折，代码粗陋简略，忽略了很多返回信息的解析。主要是和项目需求有关，只需读的功能就ok了。所以也就不费神去折腾那么多的东西了。由于刚...
2022-07-07
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