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欠驱动 的查询结果
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人工智能/神经网络 一段采用BP神经网络算法的欠驱动机械臂平衡控制器的程序
一段采用BP神经网络算法的欠驱动机械臂平衡控制器的程序
技术资料 基于嵌入式操作系统的机器人欠驱动控制模型算法设计与实现源码
基于嵌入式操作系统的机器人欠驱动控制模型算法设计与实现源码基于嵌入式操作系统的机器人欠驱动控制模型算法设计与实现源码
交通/航空行业 轨迹跟踪---船舶航迹控制
轨迹跟踪---船舶航迹控制,典型的欠驱动控制问题。两种算法,采用了matlab---simulink,直观明了。
技术资料 基于STM32简易四轴飞行器制作PCB+原理图资料
四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。电机1和电机3逆时针旋转的同时,电机2和电机4顺时针旋转,因此当飞行器平衡飞行 ...
学术论文 电动摩托车无刷直流驱动电机的控制方法.rar
电动摩托车具有零排放、低噪声等优点,是真正的绿色环保轻型交通工具,它以方便j快捷等特点被越来越多的人们所接受,成为大中城市公共交通的理想补充。而无刷直流电动机以其控制简单、可靠性高、输出转矩大等优点,被大量地用作电动摩托车驱动电机。本文主要研究基于AVR单片机的电动摩托车控制技术。 首先,分析了电动摩托 ...
电源技术 PT4115---降压恒流源,驱动一颗或多颗串联LED
PT4115是一款连续电感电流导通模式的降压恒流源,用于驱动一颗或者多颗串联LED。根据不同外部器件,芯片可以驱动高达数十瓦的LED。PT4115具有调光功能,通过DIM引脚实现模拟调光和宽范围PWM调光。当VDIM低于0.3V时,功率开关关断,芯片进入低功耗待机状态 主要技术参数 输入电压范围:6V to 40V 最大输出LED电流1.2A ...
技术资料 国产SA8340与海外品牌DRV8870A4950TB67H450FNG扫地机常用马达驱动对比
SA8340国产马达驱动,低Rdson发热更小,导通损耗小,寿命更长。SA8340适用于扫地机,服务机器人,打印机,工业设备,小家电设备特征:ESOP8封装完全PIN to PIN兼容TI:DRV8870,Allegro:A4950,Toshiba:TB67H450FNG具有脉宽调制(IN1-IN2)输入接口全保护与过电流集成保护、欠压闭锁和过电压-温度停机可提供高达4A的峰值 ...
技术资料 IGBT高压大功率驱动和保护电路的应用研究
IGBT在以变频器及各类电源为代表的电力电子装置中得到了广泛应用.IGBT集双极型功率晶体管和功率MOSFET的优点于一体,具有电压控制、输入阻抗大、驱动功率小、控制电路简单、开关损耗小、通断速度快和工作频率高等优点。但是,IGBT和其它电力电子器件一样,其应用还依赖于电路条件和开关环境。因此,IGBT的驱动和保护电路是 ...
视频显示 LED视频显示屏实时处理与驱动技术
LED视频显示屏实时处理与驱动技术
通信技术 蓝牙驱动程序 Widcomm 5.0
蓝牙驱动程序 Widcomm 5.0