基于ARM和DSP的组合导航系统设计
· 摘要: 设计并实现了基于ARM和DSP的SINS/GPS组合导航系统;该系统采用DSP作为导航解算计算机,完成导航数据的快速的融合与解算处理;采用ARM处理器作为上位机,完成导航系统的数据存储、显示与输入输出接口控...
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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【2】电机机床->【电机】->直线电机->混合动力车用新型横向磁通永磁直线发电机的研究.pdf
本文主要阐述未来十年国外综合航电系统的总的发展趋向,重点介绍了在开放式系统结构的研究与应用、采用COTS 技术、模块化、多传感器综合技术等方面的发展趋向。关键词:综合航电系统;开放式系
摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点,文中提出了一种既能自动寻北又能准确 测量陀螺漂移的测漂方法通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移,在水 平精对准状态下记录北向速度并采用最小...
本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的,注重基础理论与工程实践相结合,实用性与可操作性强。全书共八章,主要包括捷联惯...
gpsLogger是一个基于手机或PDA的个人移动导航(车载导航)系统中记录gps信息的小工具