PID算法与模糊控制理论相结合的一种控制理论。
倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关...
文档为基于MATLAB模糊自整定PID控制器的设计与仿真详解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
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针对温度控制系统非线性、大滞后、时变性等特征和对温度控制的要求，采用了自适应模糊PID 控制器来实现温度控制，给出
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PID算法自从问世以来，一直受到广泛的关注。随着现代控制理论及智能控制技术的发展，PID算法也得到了长足的发展。结合传统的PID控制算法，针对特定的控制领域，出现了一些新的控制算法，模糊PID控制算法就是在此基础上渐渐形成并凸显其控制特色。...
本文提出一种基于遗传优化和模糊推理相结合的自适应模糊PID 控制算法，算法由遗传算法和模糊推理两部分构成，分别用于离线优化和在线优化。仿真结果表明，这种自适应PID 控制器的性能，比仅用遗传算
针对工业锅炉控制系统的特点，采用将常规PID 控制与模糊控制相结合的控制策略，在常规PID 调节器的基础上，采用模糊推理思想，根据不同的E、EC 对PID 参数Kp、Kl、Kd 进行自校正。对锅炉汽包
pH中和过程具有时滞、不确定、非线性特性，采用模糊自适应PID控制器能有效解决这一问题。控制器的参数调整采用模糊调整规则，控制器的设计易于实现且具有很强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明该控制器能
本文将模糊控制和免疫反馈机理与传统的PID 控制相结合，设计了一种模糊免疫PID 控制器并将它应用在新型变压器卷铁芯成型卷绕纠偏控制系统中。仿真研究表明，该控制器具有使系统超调量小、调整时间短、鲁棒性