连续系统灰色PID的位置跟踪，先是采用PID控制进行灰色预测，然后采用带有灰色估计器的补偿PID控制
上传时间： 2016-04-28
上传用户：变形金刚
近几年来研究的多种PID控制程序，有灰色PID，神经网络自适应PID，模糊PID等等，！
上传时间： 2013-12-21
上传用户：2467478207
针对纯时滞系统，自己用Simulink编写了一个双模糊pid控制器，其中模糊预估器能补偿时滞，模糊PID有良好的自适应性，可以得到了一个堪称"优美"的控制效果图。
标签： 时滞系统
上传时间： 2016-05-20
上传用户：chongcongying
matlab的pid控制程序，单神经元自适应PID控制
上传时间： 2016-06-03
上传用户：aappkkee
单片机在行星挤出机温控系统中的应用 摘要：为了改造行星挤出机的温度控制系统，本方案利 用温度传感器PT进行温度采集，将采集到的模拟信号通过单 片机SPCE061A集成的A/D转化为数字信号，数据处理方面采用 16次平滑滤波,控制方面采用数字PID控制，设计出油温控制 系统。文中介绍了油温控制系统的控制原理，给出了系统硬件 设计框图、主要硬件电路的设计、软件设计的流程图。该设计 方案对行星挤出机的油温控制精度高，完全满足设计的要求。
上传时间： 2014-01-27
上传用户：ardager
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：zhengzg
在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律为PID控制。本内容对PID控制过程使用matlab进行模拟。
标签： 模拟控制系统
上传时间： 2014-01-24
上传用户：huyiming139
一个应用于LF2407的风扇转速控制系统，基于北京精仪达盛科技公司的试验箱，主要实现了风扇转速PID控制算法以及和利用DSP的串行口与上位机通讯的功能，以及LED，LCD显示，具体的通讯协议在压缩包里面的doc里面有
上传时间： 2013-12-20
上传用户：CSUSheep
在计算机控制系统中，使用的是数字PID控制器，数字PID控制算法通常又分为位置式和增量式控制算法。由于计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值?BR> [18B20源程序加上位机温度显示应用程序包(1).rar] - 用c写的18b20驱动程序 功能：实现对DS18B20的读取 原理：单总线协议 注意：单总线协议对延时要求比较严格，此程序中采用的是11.0592M的晶振，如果使用其他的晶 [最佳直线应用程序.rar] - 用于传感器线性度计算的小程序,供大家 共享和学习.
标签： 计算机控制系统
上传时间： 2013-12-20
上传用户：zhouchang199
本人调试的大作业（源程序模型+论文），主要包括PID控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化神经网络控制（使用了遗传工具箱GAOT）对同一系统所作的仿真比较，并加入饱和、死区、时滞等非线性后的响应，具体的分析比较过程论文中写的很详细。
上传时间： 2014-06-29
上传用户：cjl42111
