模糊pid控制论文
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模糊PID控制在轮式机器人直立系统中的应用_李贤喆这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!...
针对现有方法的不足,本文从太阳能光伏阵列的输出特性出发,针对光伏阵列本身具有非线性、时变性和无法建立精确的数学模型的特征,以及传统模糊控制与PID控制难以满足精度高、鲁棒性好的要求,提出了一种基于模糊...
基于模糊PID控制的半导体制冷片温控系统的研制...
温度是工业中极为常见的参数,几乎所有的工业系统中都有对温度比较严格甚至非常严格的要求,因此温度的控制在工业控制过程中占用很重要的地位。本文所选电阻炉模型是工业生产中十分常见的系统,同时也是一个具有非线...
改模型为基于simulink的模糊pid控制建模,同时与传统的pid控制进行了比较。本文对PID控制的原理和主要的PID控制器做了介绍,主要以计算动词理论(ComputationalVerb)为理论基...
为提高静变电源输出电压的质量,研究了一种自整定模糊PID控制方法。该方法将模糊控制优良的动态性能、灵活的控制特性和PID稳态控制性能的优势相结合,实时地对系统控制量进行调整。在Matlab/Simul...
提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比...