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介绍一种基于RBF 的模糊神经网络设计与仿真分析的实现方法。该方法利用MATLAB 中的神经网络工具箱图形用户界面GUI 结合模糊控制规则表给定的输入/输出样本数据设计、构建RBF 模糊神经控制器，并
本文将模糊控制与神经网络相结合，设计一种基于模糊神经网络的机器人位置控制系统，并将其运用到机器人轨迹跟踪控制系统中,本系统中，立体定位系统作为主要数据输入通道，用于精确获取目标位置与机器人之间精确的相对位置。随后将这些现场实时空间信息融入先...
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【人工神经】->神经网络、模糊系统及其在运动控制中的应用.pdf
本文设计了一种基于自适应模糊神经网络的变步长LMS算法，该算法采用了一种新的模糊控制规则，按照该规则改变LMS算法的步长。文章最后给出了非线性噪声抵消的仿真结果。关键词: LMS ；模糊神经网
·摘要： 针对现实应用中对无刷直流电机速度控制的极高精度要求,设计了一种改进的自适应遗传算法优化的模糊神经网络控制系统,并采用离线和在线两种学习方法,实现了对无刷直流电机转速的精确控制.系统融合了模糊逻辑、神经网络和遗传算法三大...
阐述了在风力发电机并网控制过程中采用的一种模糊控制系统。该系统利用多传感器对风机并网时的转速、风速、电压、电流等四个主要参量进行综合监测,以微控制器为处理核心,将所得到的多路信息利用模糊技术进行处理,
·摘 要:针对无刷直流电机的速度控制,把模糊控制与神经网络原理相结合,提出了基于模糊RBF神经网络的PID控制方法,该网络具有自适应性。利用最小均方差来调整网络的权值,使径向基函数快速收敛,获得较佳PID控制参数,达到对转速跟随控制。同时自...
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【模糊控制】（Fuzzy、专家系统）->传感器模糊神经网络非线性误差补偿的研究.pdf