随着近年来传动系统的发展,多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域中。为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能,以及满足一些特定系统对于多电机精确同步的要求,多电机同步控制方法的研究也变得越来越重要。目前,有许多方法用来研究多电机同步控制策略,本文采用的是偏差耦合控制方法,利用模糊PID作为速度同步补偿器的控制算法,使用遗传算法来整定PID的参数范围,解决了多电机同步控制系统中多电机速度的同步控制问题。本文首先分析了多电机同步控制的原理及其特点,根据偏差耦合控制策略的优点,确立了基于模糊PID补偿器的多电机同步控制策略,提出了模糊PID补偿器的设计方法。其次,利用罗克韦尔实验室现有的设备,构造了一个与生产现场类似的试验环境,设计了电机同步控制系统的实验平台。在单个永磁同步电动机调速系统的基础上,实现了多电机同步控制。基于实验平台,分别对硬件和软件部分进行了设计,其中包括控制系统网络的组建和硬件连线的设计和对运动控制模块进行组态以及运动控制梯形图的编制。根据本文设计的多电机同步控制方法在保证系统具有优良抗干扰性能的同时,使系统获得了较好的跟随性能及同步跟踪精度。经过Matlab的仿真以及实验结果说明了本文设计的控制算法的有效性和实用性。最后,总结了所做的研究工作,并对多电机同步控制系统中存在的其它问题进行了简单的分析,以及对未来研究方向进行了阐述。关键词:多电机同步控制;:模糊PID;遗传算法;永磁同步电动机;偏差耦合控制
标签: 模糊PID补偿器
上传时间: 2022-06-18
上传用户:zhaiyawei
TKS仿真器B系列快速入门
上传时间: 2013-10-31
上传用户:aix008
基于MSP430单片机TimerB的数字->模拟信号转换的设计.利用MSP430定时器B产生PWM,然后再通过RC滤波,得到直流或交流电压信号.此方法成本低廉,可靠性高,易于使用.
上传时间: 2013-11-26
上传用户:lanjisu111
基于MSP430系列单片机的软件实时时钟(RTC)代码,使用定时器B为中断源,时间变量使用字符型变量储存,便于直接输出数字
上传时间: 2013-12-20
上传用户:hzy5825468
完整龙族的无错反外挂登陆器,b编译后直接直接就可以放在客户端下运行,记主要修改服务端验证程序和端口
上传时间: 2013-12-19
上传用户:onewq
台达VFD-B变频器使用说明书,介绍的简单明了,适合有一定基础的使用。
上传时间: 2017-02-25
上传用户:维子哥哥
包含了msp430单片机上的ADC、定时器A、定时器B、基础时钟、看门狗的初始化及中断程序。基本示例程序
上传时间: 2017-05-28
上传用户:qweqweqwe
//9488定时器B功能测试 9488定时器B功能测试B:DAMI调试通过: 9488 8位定时器B的使用 有关的I/O为三个:TBPWM(输出)(P1.0) 模式有:间隔定时功能,PWM模式 有定时中断:定时器B溢出中断
上传时间: 2017-06-01
上传用户:ryb
模糊pid仿真,先运行模糊推理系统设计程序a.m,并调入内存,然后运行模糊控制程序b.m,对pid控制参数进行整定。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:yzy6007
该程序用事件管理器B的定时器4定时时间来触发A/D采样的启动。采样时采用级联模式,一次做16个转换,转换通道分别是0~15。转换完成后,在A/D中断服务子程序中将转换结果读出。该程序做一次A/D采样。
上传时间: 2017-09-25
上传用户:标点符号