先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相关程序) 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章,包括连续系统和离散系统的 PID 控制,常用数字 PID 控制,专家 PID和模糊 PID 控制,神经 PID 控制,遗传算法 PID 控制,多变量解耦 PID 控制,几种先进的PID 控制,灰色 PID 控制,伺服系统 PID 控制,PID 实时控制,每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
上传时间: 2013-11-30
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我收集到的智能控制作业,是关于模糊PID控制算法的,模糊算法和仿真框图均是基于smulink的,请大家多多执教。程序虽然简单,但对新手来说很实用。
标签: 智能控制
上传时间: 2015-12-28
上传用户:皇族传媒
电机的无传感器磁场定向控制,包括三二变换二三变换,PI控制的框图以及实现程序。
上传时间: 2013-12-13
上传用户:sevenbestfei
针对反应槽容量大、滞后量大、变化因素多及温度控制要求比较高的特点,基于预测的模糊温度控制系统
上传时间: 2017-04-22
上传用户:ljmwh2000
基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上,系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法,论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统的仿真模型,并对模型进行了仿真
上传时间: 2013-12-23
上传用户:xiaoxiang
单片机模糊算法的详细资料,有关如何在单片机上实现模糊理论控制!
上传时间: 2013-12-15
上传用户:wcl168881111111
这是一个模糊PID控制器的模糊规则库编写教材,安照该教程可实现模糊PID控制
标签: PID控制 模糊
上传时间: 2016-04-06
上传用户:豆瓣时光
本书内容主要分为以下三个部分,包括光伏并网逆变器的拓扑和输出电流控制策略的研究,重复控制理论的研究,基于重复控制的复合式控制策略的研究。本书的重点在第三部分,它设计了两种复合式控制方法,一种是状态反馈极点配置与重复控制相结合的控制方法,一种是经典PI控制与重复控制相结合的控制方法。在电网电压前馈控制的基础上配以两种控制方法,运用simpowersysterms工具箱,分别进行了仿真,取得良好的并网逆变控制效果。仿真的结果充分的说明了这两种控制策略的正确性和可行性。
上传时间: 2018-08-09
上传用户:wj4219
基于MATLAB Simulink的电压电流双闭环控制的仿真,包含算法及波形。
上传时间: 2022-04-07
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基于TMS320F2812数字控制的三相逆变电源设计论文+原理图PCB摘要:随着社会的需求越来越高,传统的模拟电源的诸多缺陷越来越凸显, 本文在借鉴国内外相关研究的基础上,通过对空间矢量脉宽调制算法的分析,研究了数字信号处理器生成SVPWM 波形的实现方法及软件算法。并将相关方法应用于实践,研制了基于TMS320F2812数字控制的三相逆变电源,相关试验参数和结果表明:该设计提高了直流电压的利用率,使开关器件的损耗更小。此外,还提出了逆变电源闭环控制的PI控制算法,利用DSP的强大的数字信号处理能力,提高了系统的响应速度。经测试,系统实现了1~40V步进为1V的调压输出, 50Hz~1kHz步进2Hz的调频输出,输出电压恒定为36V时负载调整率小于5%。 关键词:全桥逆变,SVPWM,DSP1. 系统硬件设计3.1 不可控整流电路 采用整流桥加滤波,得到比较稳定的电压,电路如图3.1.1所示。 图3.1.1 不可控整流电路图电路实现AC-DC变换。本模块交流输入是经48V变压器将220V交流电压变压为48V交流电压后的输入电压,然后经过桥式整流器整流,再通过电容滤波,输出大小约为57.6V的直流电压。中间接一个保险丝来保护后面的元器件,或当后面电路短路时防止电容损坏。 一般来说,无法找到一个可以把电源的所有电流纹波都吸收的电容,所以通常用多个电容并联,这样流入每个电容的纹波电流就只有并联的电容个数分之一,每个电容就可以工作在低于它的最大额定纹波电流下,这里采用5个220µF的电容并联。另外输入滤波电容上一般要并上陶瓷电容(0.1µF),以吸收纹波电流的高频分量。两个20kΩ电阻的作用是使后
标签: 逆变电源
上传时间: 2022-05-05
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