模糊规划

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航迹规划算法，适用于植保无人机，已在实际作业中使用，对用规则地块有很好的效果，也增加的有其他算法，对含障区域，不规则区域也有很好的效果。

2017-05-25 2 模糊规划

动态规划算法通常用于求解具有某种最优性质的问题。在这类问题中，可能会有许多可行解。每一个解都对应于一个值，我们希望找到具有最优值的解。动态规划算法与分治法类似，其基本思想也是将待求解问题分解成若干个子问题，先求解子问题，然后从这些子问题的解...

2022-08-15 1 模糊规划

模糊Horn子句规则可以用自然语言来表达人类知识。但是，发现模糊Horn子句规则及其蕴含度是比较困难的。该文从逻辑的观点出发，定义模糊Horn子句规则、支持度、蕴含度及其相关概念，分析模糊Horn子句

2024-01-04 1 模糊规划

许多生产计划与管理问题都可以归纳为最优化问题, 最优化模型是数学建模中应用最广泛的模型之一,其内容包括线性规划、整数线性规划、非线性规划、动态规划、变分法、最优控制等.

2017-08-29 38 模糊规划

模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成，能够重构成不同的几何形态和结构，从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究，定义了构型重构的基本

2024-05-08 3 模糊规划