本应用笔记介绍一种采用dsPIC数字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC）或PIC24单片机来实现无刷直流（Brushless Direct Current，BLDC）电机无传感器控制的算法。该算法利用对反电动势（Back-Electromotive Force，BEMF）进行数字滤波的择多函数来实现。通过对电机的每一相进行滤波来确定电机驱动电压换相的时刻。这一控制技术省却了分立的低通滤波硬件和片外比较器。需指出，这里论述的所有内容及应用软件，都是假定使用三相电机。该电机控制算法包括四个主要部分：·利用DSC或单片机的模数转换器（Analog-to-Digital Converter，ADC）来采样梯形波BEMF信号·PWM导通侧ADC采样，以降低噪声并解决低电感问题·将梯形波BEMF信号与VBUS/2进行比较，以检测过零点·用择多函数滤波器对比较结果信号进行滤波·以三种不同模式对电机驱动电压进行换相：-传统开环控制器·传统闭环控制器比例-积分（Proportional-Integral，Pl）闭环控制器
标签： BLDC
上传时间： 2022-07-01
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在本书中，主要介绍两方面的内容。在第1章至第7章中，介绍了遗传算法的一些理论问题，以及我们在遗传算法研究中的一些成果。主要介绍遗传算法的基本原理和它的改进方法；研究了遗传算法收敛性定义和统一数学描述，收敛速度，最优保留遗传算法及其收敛性；研究了遗传算法种群多样性的问题；把模糊理论用于遗传算法的研究中，进行了模糊遗传算法研究；还对综合改进遗传算法进行了研究。在第8章和第9章中，介绍了遗传算法的应用问题。主要介绍遗传算法在舰船横摇动的模糊建模中的应用；遗传算法在舰船减摇鳍控制器优化设计中的应用。虽然书中以舰船为对象，针对舰船横摇运动建模的不确定性和非线性问题，进行了舰船横摇运动的模糊建模和减摇鳍控制器优化设计，但是这种方法也可以应用到其他具有不确定性和非线性系统的建模和控制系统设计中去。
上传时间： 2022-07-10
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摘要：针对无刷直流电机的转矩脉动，采用电流滞环控制来抑制脉动；在Matlab／Simulink环境下，基于直流无刷电机的数学模型、转速和电流双闭环控制策略来建立无刷直流电机电流滞环控制系统的各个独立模块如BLDC本体模块、速度控制模块、电流滞环模块、逆变电路模块、脉冲信号模块等，再进行各功能模块的连接，搭建无刷直流电机的控制系统仿真模型，并在给定参数下进行仿真分析。
上传时间： 2022-07-11
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全书共分17章：第1至7章分别讲述蓄电池、交流发电机与调节器、起动系统、传统点火系统与电子点火系统、照明与信号系统、汽车仪表与报警指示灯系统、汽车辅助电器设备等汽车电器设备内容；第8至16章分别讲述汽油机电子燃油喷射系统与发动机管理系统，柴油机高压共轨喷射系统，电控自动变速器，防抱死制动系统、驱动防滑系统与电子稳定程序控制系统安全气囊系统，汽车巡航控制系统，电子控制悬架，汽车电子系统网络与汽车CAN总线等汽车电子控制系统内容；第17章综合分析汽车电器与电子系统总电路。
上传时间： 2022-07-12
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该代码为基于matlab的模糊pid程序。该程序可用价值较高。
上传时间： 2022-07-21
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 40资源包含以下内容：1. 一些机器人制作教程.pdf2. 3D8光立方取模软件.zip3. 2012春单片机课程设计题目.doc4. 51单片机教程（汇编）.doc5. MC68302UM资料.pdf6. 电子设计与开发项目模拟试题.pdf7. 单片机电子琴.rar8. 单片机学习步骤及单片机c语言入门.doc9. MSC-51单片机(有史以来,最简单易懂教程).pdf10. 上下拉电阻知识.doc11. 初学51单片机的教程.pdf12. 单片机控制的矩阵键盘扫描程序集.doc13. 诺基亚5110 LCD资料.rar14. STC15F104E单片机最小系统开发板.rar15. AVR使用入门.doc16. XMC4000系列开发环境介绍(DAVE3).rar17. 单片机课程设计案例.zip18. 单片机原理与应用习题答案.doc19. 华东交大测控技术与仪器单片机试卷.doc20. STC8051系列单片机器件手册.pdf21. XMC4000简介.rar22. 内存与I/O访问.pdf23. 单片机程序.zip24. AT89S51电子钟设计（原理图+PCB+LCD）.rar25. 汇编指令大全.doc26. 赠单片机开发常用小软件.zip27. 课程设计计算器.rar28. 16*16点阵设计.doc29. 51芯片手册.zip30. 自动检测技术实验指导书.doc31. led点阵数字时钟.rar32. PL2303驱动 可兼容win7.zip33. 温度监控系统的设计.doc34. 基于软PLC和Web的现场总线远程监控.pdf35. XMC4000系列微控制器内核与主要外设介绍.rar36. 一种小型嵌入式TCP_IP协议栈的设计与实现.pdf37. 智能温度计设计报告.doc38. 基于XMC4000的应用.rar39. 科迪主板维修说明.pdf40. 1 MSP430简介.doc41. 汇编指令大全.doc42. 1602液晶说明.pdf43. 51单片机与PC串口间通讯设计与分析.doc44. AVR_fighter.exe45. LED路灯智能控制系统设计方案.doc46. 单片机课程设计单片机与PC串口通信.pdf47. 单片机电源.ppt48. 12864液晶中文资料.doc49. AT90S1200资料.PDF50. T6963C中文资料.pdf51. 饮料机的界面演示.exe52. 单片机指令工具.exe53. TX-1C型单片机实验板原理图.pdf54. 面向新手的AVR开发工具及基本知识_中文.pdf55. 易懂单片机教程.rar56. 单片机原理与接口技术.ppt57. 资源与接口清单.pdf58. 电子仿真软件Multisim使用技巧集合.pdf59. 老外做的LED旋转钟（电路图、源代码）.rar60. Keil+uVision4+中文教程(文档).pdf61. CH5 定时与计数系统设计案例.ppt62. 单片机的40个实验.doc63. Keil_C与Proteus连接调试的经典教程.doc64. 单片机C51的定时器程序.rar65. Proteus入门教程.pdf66. mcs51指令系统速查卡.pdf67. PIC单片机软件模拟器.zip68. 基于视频序列的交通检测系统.rar69. 单片机原理及应用.ppt70. 小信号放大电路设计.pdf71. 中央空调温湿度检测系统设计.rar72. 单片机程序下载器.doc73. 01 打开LabVIEW编程之门.pdf74. ARM-Linux-IIC设备的添加与驱动实现.rar75. 基于单片机的交流LED智能照明系统设计.rar76. 单片机仿真实例大全.part001.rar77. 基于ARM的SIM卡检测系统的研究.rar78. 编程卓越之道.pdf79. 用单片机制作MP3.zip80. 基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计.rar81. 学习单片机总结宝典.pdf82. MSP430实验指导书.doc83. 学习51单片机必备--串口中断.zip84. 51—52系列单片机特殊功能寄存器一览表.doc85. 单片机控制的太阳能LED智能路灯照明系统.rar86. STM32F103增强型系列数据手册.rar87. 51单片机100例.pdf88. 贴片电容识别.doc89. 51单片机C语言全新教程_(强力推荐).pdf90. PLCC-44 封装尺寸图P-44A.pdf91. 单片机的应用.ppt92. 12864液晶中文资料.doc93. 基于AT89S52的双模糊温度控制器设计.rar94. 基于单片机的医疗点滴输液控制系统设计.pdf95. 超声波测距数码管显示.rar96. 高手进阶，终极内存技术指南——完整.doc97. 电子元器件综合知识大全.doc98. 超声波测距LC1602显示.rar99. 各类继电器引脚图.pdf100. 微波炉控制电路设计——.rar
上传时间： 2013-04-15
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 72资源包含以下内容：1. 24c01a的读写程序.doc2. PIC单片机程序设计基础.pdf3. 24c16读写驱动程序.doc4. PIC单片机基础知识.rar5. 单片机汇编语言程序库.rar6. PIC的C语言编程知识.pdf7. 51程序库 (各种常用程序).doc8. keil入门实例教程.rar9. 在伟福集成环境下使用PICC.pdf10. HI-TECH PICC C的使用说明.pdf11. 非接触IC卡读写器的应用设计.pdf12. U盘IC1114的电路图和C语言源程序.zip13. 锂-离子线性电池充电控制器LTC1732及其应用.pdf14. MSP430仿真器(机)接口电路图-原理图.pdf15. 照明应用中的51LPC微控制器.pdf16. STM32TS60 数字电阻型多触摸屏控制方案.rar17. PL2303或PV8651USB转串口原理图.rar18. PCF8563 实时时钟日历芯片选型指南.pdf19. S3C2410内存管理单元MMU基础实验.rar20. USB2.0转IDE的电路图 (protel文件).rar21. TUSB3200中文资料pdf.pdf22. 单片机实用接口技术.rar23. 串行下载线的原理图-电路图.pdf24. 内置微处理器的USB音频接口芯片TUSB3200.pdf25. MCS-51系列单片机实用接口技术.rar26. 数据处理与控制策略.rar27. LPC932单片机可靠性设计方案.pdf28. 小车走迷宫设计.rar29. 过程通道与人机接口.rar30. 一种单片机实现的嵌入式视频切换器.pdf31. 温度传感器ds1820的汇编程序.pdf32. 3.3v看门狗芯片.pdf33. 交通灯控制板用户手册.rar34. 单片机开发中应掌握的几个基本技巧.pdf35. dsPIC30F看门狗定时器和低功耗模式.pdf36. 新版交通灯模组(包括PCB图、使用说明书和产品说明书).rar37. 51单片机浮点子程序库.pdf38. 工程师单片机学习经验技巧.rar39. 用单片机内置比较器设计高精度A/D变换器.pdf40. MCS-51并行口的扩展.ppt41. 模拟接口.ppt42. 存储器接口.ppt43. 单片机原理与应用教程.rar44. 中断技术.ppt45. winCE msdn讲座.zip46. MCS 51单片机内部并行口及应用.rar47. RD系列微型打印机打印实例.rar48. 接口技术概述.rar49. 微型打印机的C语言源程序.rar50. 汇编语言程序设计PPT.ppt51. 微型打印机与单片机接口.rar52. MCS-51系列单片机的结构和原理.rar53. 单片机的功率接口.rar54. Keil软件的使用.rar55. 51单片机应用实例及源代码.rar56. 汇编语言程序设计基础.PPT57. 单片机模糊逻辑控制.rar58. 小型键盘结构与接口.ppt59. DA与AD转换.ppt60. 微型计算机总线知识.ppt61. DMA与DMA控制器.ppt62. 微机原理及接口技术课件(教学).rar63. 8255A可编程并行接口.ppt64. 微机原理与汇编语言程序设计课件.rar65. VD108B地感线路安装图.pdf66. 8086总线操作、中断系统及总线请求.ppt67. 微机原理多媒体教材.rar68. RS-485的传输线如何合理屏蔽.pdf69. 8253计数器定时器结构与编程.ppt70. 子空间模式识别方法.pdf71. 单片机应用技术电子教案.rar72. 8251A可编程通信接口.ppt73. 语音编解码芯片MT8965在ALU中的应用.pdf74. Keil C51 使用技巧及实战.zip75. 微机接口技术试题.rar76. MCS-51单片机系统扩展技术.pdf77. 单片机课程总结.doc78. 微机接口技术精品课程.rar79. LCD为LCM161（HD44780驱动器）字符显示器驱动程.rar80. 用单片机设计发音电路.pdf81. 微机接口技术课件.rar82. LC7461遥控解码子程序源代码.rar83. 模块化LED大屏幕显示器的设计.pdf84. 微机原理与接口技术精品课程(课件).rar85. 红外遥控接收程序.pdf86. 微控制器( MCU) 破解秘笈之中文有删节版.pdf87. SAM88RCRI 指令集.pdf88. 单片机常用程序库.rar89. 微处理器指令集设计.ppt90. 基于单片机的频率计设计.pdf91. 单片机综合应用.rar92. 单片机多机并行通讯的一种方法.pdf93. pic单片机实用教程(提高篇).rar94. 单片机掉电保护设计.pdf95. pic单片机实用教程(基础篇).RAR96. 分时操作系统思想在单片机编程中的实现.pdf97. 80C51便携式产品中的低功耗设计.pdf98. 单片机最小系统电路.pdf99. avr studio 4.14下载.zip100. AVR高速嵌入式单片机原理与应用(修订版).rar
上传时间： 2013-07-03
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先进PID控制MATLAB仿真
上传时间： 2013-05-15
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MATLAB语言与自动控制系统设计
上传时间： 2013-05-15
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电视墙显示及控制技术
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