对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.。
上传时间: 2017-04-14
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成绩管理系统成绩管理代码采取的研究方法:采用网络编程技术,结合网络和数据库技术,实现控制和管理。通过系统分析、需求分析、概要设计、详细设计、编写代码、软件测试、软件维护、经验方法总结等一系列实验方案,实验...
上传时间: 2013-12-04
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增量式模糊PID控制方法AVR单片机mega16
上传时间: 2017-04-20
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线性二次最优控制加权阵遗传算法优化适应度函数m文件;模糊控制器量化比例因子遗传算法优化适应度函数m文件
上传时间: 2017-04-21
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一本关于控制系统仿真的书的程序 1、文件夹1中的程序是书中的一些仿真。 2、文件2中的是最近做的预测控制、PID控制及逻辑控制的对比综合研究。 3、文件夹3中是与maltab通信的数据采集板的设计文件。包括串口设计、USB1.1及USB20设计。这是最新的设计资料,很有参考价值。
上传时间: 2013-12-26
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模糊PID算法(C++) 温度控制的一般控制算法,Kp,Ki,Kd,需根据具体的控制对象取合适的值
上传时间: 2013-12-07
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模糊PID控制源程序.采样时间为1ms,在第300个采样时间时控制器输出加1.0的干扰.
上传时间: 2013-12-30
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永磁同步电机的无传感器矢量控制论文 基于高频注入的永磁同步电动机无传感器运行研究
上传时间: 2017-05-13
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模糊PID控制在直流调速系统中的应用
上传时间: 2017-05-14
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CMAC.rar 一种基于模糊CMAC的机器人避障控制算法
上传时间: 2013-12-21
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