模糊PID控制 温度控制 源代码 PID算法 控制程序 控制规则
上传时间： 2014-11-16
上传用户：cccole0605
该文对移动式采摘机器人的研究现状进行综合, 提出目前采摘机器人技术发展中面临的技术难题及 相应的对策, 包括采用开放式控制系统。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：凤临西北
自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模变结构控制的同学很有用。
上传时间： 2014-01-19
上传用户：qweqweqwe
VxWorks系统上基于M总线控制系统的设计与实现.pdf ：研究基于VxWorks嵌入式实时系统下M 总线控制系统的软件设计思想和实现方法．该系统需要设置两 个各自独立运行的实时任务． 达到对外部设备进行控制的功能．第1个任务负责收集命令和通过传感器采集到 的数据，并设定命令优先级；第2个任务负责解释执行，并发送命令执行后的啊应，两个任务之间通过命令缓存链 表进行锺信．此设计思想简单、高效，可以被广泛应用在与M 总线相关的其他控制系统中
上传时间： 2014-01-21
上传用户：851197153
嵌入式操作系统VxWorks在导弹武器测试发射控制领域的可行性应用研究.pdf 主题词 实时操作系统 VxWorks 软件 测试发射控制
上传时间： 2013-12-26
上传用户：dave520l
《模糊自适应控制理论及其应用》中所有matlab模型。
上传时间： 2016-07-28
上传用户：JasonC
步进电机驱动控制技术及其应用设计研究 一编论文，有参考价值，大家可以学学步进电机的知识，高手就不要看了
上传时间： 2014-01-17
上传用户：colinal
模糊PID在电阻炉温度控制系统中的应用。提出了FUZZY-PID控制器，设计控制器的控制算法，并进行了仿真实验
上传时间： 2016-08-08
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提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的鲁棒性能和自适应性,而且与一般模糊控制器相比具有更小的超调量和调节时间,是一类动态性能良好的控制器。最后将该控制器应用于一伺服系统进行仿真对比,并给出了Simulink仿真框图。仿真结果说明了该控制器的优越性。
上传时间： 2013-12-14
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內涵模糊理論與類神經網路的程式碼...提供初學者做研究參考
上传时间： 2013-12-24
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