模糊温度控制器的研究.pdf
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押出机是电线电缆工业中的核心设备，现行的电线电缆成套设备生产厂家广泛采用基于PLC的自动控制系统。一方面，由于被控对象建模复杂，输入输出变量多，并且输出变量之间关联性强等原因，基于PLC的控制系统普遍存在着自动化程度低的突出问题。另一方面，这种系统采用传统的模拟量和开关量控制，致使系统的生产精度低，...
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基于模糊控制原理的自动避障研究
此文依靠模糊控制理论对基于80CS51 单片机的自动避障机器人进行研究，单片机依靠对超声回波所测得距离数据的处理通过PWM 电路控制电动机，可显示前方障碍距车距离，三轮架构，其中两轮各以直流电动机为驱...
永磁同步直线电机的模糊pid控制研究
分析永磁同步直线电机(pmlsm)的数学模型，推导出在d-q轴上直线电机的电压方程和推力方程，提出了采用三闭环的控制系统。结合传统的pid控制算法和模糊控制算法的优点，根据直线电机的特性和可能的不确定因素，为控制系统中的速度环设计了一套自适应模糊pid控制系统，建立模糊推理规则，实现对速度环的模糊p...
模糊控制研究源代码
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