使用ICCAVR编辑,配合MCU1使用。 主要进行了增量式光电编码器的脉冲读取,PID控制
标签: ICCAVR 编辑
上传时间: 2015-10-26
上传用户:com1com2
使用ICCAVR编辑,配合MCU1使用。 主要进行了增量式光电编码器的脉冲读取,PID控制的头文件
上传用户:lnnn30
:运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据,讨 论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识,提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助Matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制 策略的有效性。
标签: 动力学 仿真模型 对象 输入输出
上传时间: 2015-12-13
上传用户:gtf1207
:针对当前电力机车调速系统存在的一些问题,简要分析了直流电力机车调速原理,提出了 控制系统的硬件结构,并且设计出Fuzzy + PID复合结构的控制器,提高了控制系统的动态响应速 度和稳态误差 同时利用RBF神经网络自整定PID参数解决了PID控制中的参数整定问题
标签: 电力机车 调速系统
上传时间: 2013-12-19
上传用户:希酱大魔王
代码由matlab自动生成,目标平台是TMS320F2812。ADC输入一路模拟量之后,经过PID控制输出PWM电机控制信号。
标签: matlab 代码 自动生成
上传时间: 2016-05-17
上传用户:xlcky
用游标的方法实现对称差的计算,即 (A-B)+(B-A)
标签: 对称 计算
上传时间: 2016-05-23
上传用户:远远ssad
摘要 本文在对永磁同步电动机进行电磁分析设计的基础上,采用MATLABISIMULINK仿真工具对控制系统分别采用PID控制、神经网络控 制的情况进行了仿真分析。
标签: 永磁同步电动机 电磁分析
上传时间: 2016-06-12
上传用户:bibirnovis
智能小车导航,PID控制,直线检测,实时导航定位
标签: 智能小车 导航
上传时间: 2016-07-22
上传用户:gaojiao1999
词法分析器 对输入一个函数,并对其分析main() { int a,b a = 10 b = a + 20 }
标签: 分析器 函数 输入
上传时间: 2013-12-20
上传用户:hfmm633
一个网上的开源项目,用AVR单片机做的舵机,用的是直流电机,电阻反馈,PID控制,是个很好的学习项目
标签: 开源 项目
上传用户:685