本文主要论述了一种基于51单片机为核心控制器的数控直流电源的设计原理和实现方法。该电源具有电压可预置、可步进调整、输出的电压信号和电流信号可同时显示功能。文章介绍了系统的总体设计方案，其主要由微控制器模块、稳压控制模块、电压/电流采样模块、显示模块、键盘模块、电源模块五部分构成。该系统原理是以STC89C52单片机为控制单元，以数模转换芯片DAC0832输出参考电压控制电压转换模块LM317输出电压大小，同时输出稳压、恒流采用模数转换芯片ADC0832对采样的电压、电流转换为数字信号，再通过单片机实现闭环控制。文章最后对数控直流电源的主要性能参数进行了测定和总结，并对其发展前景进行了展望。关键词单片机（MCU）：数模转换器（DAC）；模数转换器（ADC）：闭环控制电源技术尤其是数控电源技术是一门实践性很强的工程技术，服务于各行各业。当今电源技术融合了电气、电子、系统集成、控制理论、材料等诸多学科领域。直流稳压电源是电子技术常用的仪器设备之一，广泛的应用于教学、科研等领域，是电子实验员、电子设计人员及电路开发部门进行实验操作和科学研究所不可缺少的电子仪器。在电子电路中，通常都需要电压稳定的直流电源来供电。而整个稳压过程是由电源变压器、整流、滤波、稳压等四部分组成。然而这种传统的直流稳压电源功能简单、不好控制、可靠性低、干扰大、精度低且体积大、复杂度高。普通的直流稳压电源品种有很多，但均存在以下二个问题：输出电压是通过粗调（波段开关）及细调（电位器）来调节。这样，当输出电压需要精确输出，或需要在一个小范围内改变时，困难就较大。另外，随着使用时间的增加，波段开关及电位器难免接触不良，对输出会有影响。稳压方式均是采用串联型稳压电路，对过载进行限流或截流型保护，电路构成复杂，稳压精度也不高。
上传时间： 2022-04-05
上传用户：wangshoupeng199
智能车辆，是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、电子、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。本系统以Freescalel6位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器，基于CCD传感器采集视频图像，通过对获得的图像进行处理分析，获得道路信息提取赛道黑线，并结合测速反馈实现对小车的闭环反馈控制，后轮驱动电机控制模换采用了模薪PID控制算法，充分的利用了内部提供的模糊推理机，文中介绍了赛车的硬件设计和软件设计，小车图像采集模块、转向模块和驱动模块的设计，以及摄像头工作机制和速度反馈的设计。通过对智能模型车系统设计、开发及研究，取得了一定的成果，但仍有不完善的地方，有待进一步深入研究。关键词：模糊PIDCCD图像采集测速反馈
上传时间： 2022-06-23
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由张兴老师主编的一本关于光伏发电的书籍，系统详细介绍了当前的光伏并网发电以及逆变器控制的技术，比较前言，值得一看。
上传时间： 2022-07-05
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该代码为基于matlab的模糊pid程序。该程序可用价值较高。
上传时间： 2022-07-21
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 72资源包含以下内容：1. 24c01a的读写程序.doc2. PIC单片机程序设计基础.pdf3. 24c16读写驱动程序.doc4. PIC单片机基础知识.rar5. 单片机汇编语言程序库.rar6. PIC的C语言编程知识.pdf7. 51程序库 (各种常用程序).doc8. keil入门实例教程.rar9. 在伟福集成环境下使用PICC.pdf10. HI-TECH PICC C的使用说明.pdf11. 非接触IC卡读写器的应用设计.pdf12. U盘IC1114的电路图和C语言源程序.zip13. 锂-离子线性电池充电控制器LTC1732及其应用.pdf14. MSP430仿真器(机)接口电路图-原理图.pdf15. 照明应用中的51LPC微控制器.pdf16. STM32TS60 数字电阻型多触摸屏控制方案.rar17. PL2303或PV8651USB转串口原理图.rar18. PCF8563 实时时钟日历芯片选型指南.pdf19. S3C2410内存管理单元MMU基础实验.rar20. USB2.0转IDE的电路图 (protel文件).rar21. TUSB3200中文资料pdf.pdf22. 单片机实用接口技术.rar23. 串行下载线的原理图-电路图.pdf24. 内置微处理器的USB音频接口芯片TUSB3200.pdf25. MCS-51系列单片机实用接口技术.rar26. 数据处理与控制策略.rar27. LPC932单片机可靠性设计方案.pdf28. 小车走迷宫设计.rar29. 过程通道与人机接口.rar30. 一种单片机实现的嵌入式视频切换器.pdf31. 温度传感器ds1820的汇编程序.pdf32. 3.3v看门狗芯片.pdf33. 交通灯控制板用户手册.rar34. 单片机开发中应掌握的几个基本技巧.pdf35. dsPIC30F看门狗定时器和低功耗模式.pdf36. 新版交通灯模组(包括PCB图、使用说明书和产品说明书).rar37. 51单片机浮点子程序库.pdf38. 工程师单片机学习经验技巧.rar39. 用单片机内置比较器设计高精度A/D变换器.pdf40. MCS-51并行口的扩展.ppt41. 模拟接口.ppt42. 存储器接口.ppt43. 单片机原理与应用教程.rar44. 中断技术.ppt45. winCE msdn讲座.zip46. MCS 51单片机内部并行口及应用.rar47. RD系列微型打印机打印实例.rar48. 接口技术概述.rar49. 微型打印机的C语言源程序.rar50. 汇编语言程序设计PPT.ppt51. 微型打印机与单片机接口.rar52. MCS-51系列单片机的结构和原理.rar53. 单片机的功率接口.rar54. Keil软件的使用.rar55. 51单片机应用实例及源代码.rar56. 汇编语言程序设计基础.PPT57. 单片机模糊逻辑控制.rar58. 小型键盘结构与接口.ppt59. DA与AD转换.ppt60. 微型计算机总线知识.ppt61. DMA与DMA控制器.ppt62. 微机原理及接口技术课件(教学).rar63. 8255A可编程并行接口.ppt64. 微机原理与汇编语言程序设计课件.rar65. VD108B地感线路安装图.pdf66. 8086总线操作、中断系统及总线请求.ppt67. 微机原理多媒体教材.rar68. RS-485的传输线如何合理屏蔽.pdf69. 8253计数器定时器结构与编程.ppt70. 子空间模式识别方法.pdf71. 单片机应用技术电子教案.rar72. 8251A可编程通信接口.ppt73. 语音编解码芯片MT8965在ALU中的应用.pdf74. Keil C51 使用技巧及实战.zip75. 微机接口技术试题.rar76. MCS-51单片机系统扩展技术.pdf77. 单片机课程总结.doc78. 微机接口技术精品课程.rar79. LCD为LCM161（HD44780驱动器）字符显示器驱动程.rar80. 用单片机设计发音电路.pdf81. 微机接口技术课件.rar82. LC7461遥控解码子程序源代码.rar83. 模块化LED大屏幕显示器的设计.pdf84. 微机原理与接口技术精品课程(课件).rar85. 红外遥控接收程序.pdf86. 微控制器( MCU) 破解秘笈之中文有删节版.pdf87. SAM88RCRI 指令集.pdf88. 单片机常用程序库.rar89. 微处理器指令集设计.ppt90. 基于单片机的频率计设计.pdf91. 单片机综合应用.rar92. 单片机多机并行通讯的一种方法.pdf93. pic单片机实用教程(提高篇).rar94. 单片机掉电保护设计.pdf95. pic单片机实用教程(基础篇).RAR96. 分时操作系统思想在单片机编程中的实现.pdf97. 80C51便携式产品中的低功耗设计.pdf98. 单片机最小系统电路.pdf99. avr studio 4.14下载.zip100. AVR高速嵌入式单片机原理与应用(修订版).rar
上传时间： 2013-07-03
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近年来，由于能源危机和环境污染，世界各国均在投巨资发展燃料电池汽车。双向DC/DC变换器作为燃料电池汽车的中重要部件，需要随着行驶状态的改变，频繁地切换其工作状态，其动态性能好坏，直接决定汽车动力系统的响应速度。本文主要致力于对DC/DC变换器在不同控制策略下的动态性能进行研究，并在保证其稳态性能的前提下提高系统动态性能。 本文首先研究了线性控制策略下DC/DC变换器的动态性能。介绍了闭环控制系统在频域和时域的动态性能指标以及二者之间的关系。当系统受到外部干扰较小时，采用频域分析方法，对Buck和Boost变换器进行了小信号建模，并对其在不同线性补偿网络控制作用下的动态性能进行对比分析。当系统受到较大干扰时，采用时域分析方法，文中介绍了DC/DC变换器大信号建模方法，并对PID参数在工程上整定方法加以分析。 DC/DC变换器是一非线性系统，应用线性控制策略不可避免地存在一定局限性—动态性能和稳态性能之间的矛盾。针对这一问题，引入了模糊—PI控制，将其应用于DC/DC变换器，以在保持系统稳态性能不变的前提下，提高其动态性能。以Buck DC/DC变换器为例，详细介绍了模糊-PI控制器的设计过程，并对设计的闭环控制系统用MATLAB进行建模与仿真。最后，通过实验对比验证了模糊—PI控制的有效性。 和线性控制策略相比，模糊—PI控制在一定程度上提高了系统的动态性能，但效果有限。本文引入了另一种非线性控制策略——滑模控制策略。滑模控制策略是目前动态性能最好的控制策略之一，可以极佳地发挥系统的硬件潜能。 本文首先介绍了滑模控制相关知识，推导了其应用于Buck和Boost变换器的理论基础。设计出针对不同被控对象和工作状态的控制策略，对每种控制策略通过仿真分析验证其有效性。就滑模控制存在的静差问题、抖振问题和变频问题均提出了行之有效的解决方案。快速响应特性
上传时间： 2013-08-01
上传用户：yw14205
当今，移动通信正处于向第四代通信系统发展的阶段，OFDM技术作为第四代数字移动通信(4G)系统的关键技术之一，被包括LTE在内的众多准4G协议所采用。IDFT/DFT作为OFDM系统中的关键功能模块，其精度对基带解调性能产生着重大的影响，尤其对LTE上行所采用的SC_FDMA更是如此。为了使定点化IDFT/DFT达到较好的性能，本文采用数字自动增益控制(DAGC)技术，以解决过大输入信号动态范围所造成的IDFT/DFT输出信噪比(SNR)恶化问题。 首先，本文简单介绍了较为成熟的AAGC(模拟AGC)技术，并重点关注近年来为了改善其性能而兴起的数字化AGC技术，它们主要用于压缩ADC输入动态范围以防止其饱和。针对基带处理中具有累加特性的定点化IDFT/DFT技术，进一步分析了AAGC技术和基带DAGC在实施对象，实现方法等上的异同点，指出了基带DAGC的必要性。 其次，根据LTE协议，搭建了从调制到解调的基带PUSCH处理链路，并针对基于DFT的信道估计方法的缺点，使用简单的两点替换实现了优化，通过高斯信道下的MATLAB仿真，证明其可以达到理想效果。仿真结果还表明，在不考虑同步问题的高斯信道下，本文所搭建的基带处理链路，采用64QAM进行调制，也能达到在SNR高于17dB时，硬判译码结果为极低误码率(BER)的效果。 再次，在所搭建链路的基础上，通过理论分析和MATLAB仿真，证明了包括时域和频域DAGC在内的基带DAGC具有稳定接收链路解调性能的作用。同时，通过对几种DAGC算法的比较后，得到的一套适用于实现的基带DAGC算法，可以使IDFT/DFT的输出SNR处于最佳范围，从而满足LTE系统基带解调的要求。针对时域和频域DAGC的差异，分别选定移位和加法，以及查表的方式进行基带DAGC算法的实现。 最后，本文对选定的基带DAGC算法进行了FPGA设计，仿真、综合和上板结果说明，时域和频域DAGC实现方法占用资源较少，容易进行集成，能够达到的最高工作频率较高，完全满足基带处理的速率要求，可以流水处理每一个IQ数据，使之满足基带解调性能。
上传时间： 2013-05-17
上传用户：laozhanshi111
软件无线电是二十世纪九十年代提出的一种实现无线通信的体系结构，被认为是继模拟通信、数字通信之后的第三代无线电通信技术。它的中心思想是：构造一个开放性、标准化、模块化的通用硬件平台，并使宽带模数和数模转换器尽可能靠近天线，从而将各种功能，如工作频段、调制解调类型、数据格式、加密模式、通信协议等用软件来完成。 本论文首先介绍了软件无线电的基本原理和三种结构形式，综述了软件无线电的几项关键技术及其最新研究进展。其中调制解调模块是软件无线电系统中的重要部分，集中体现了软件无线电最显著的优点——灵活性。目前这一部分的技术实现手段多种多样。随着近几年来芯片制造工艺的飞速发展，可编程器件FPGA以其高速的处理性能、高容量和灵活的可重构能力，成为实现软件无线电技术的重要手段。 本论文调制解调系统的设计，选择有代表性的16QAM和QPSK两种方式作为研究对象，采用SystemView软件作为系统级开发工具进行集成化设计。在实现系统仿真和FPGA整体规划后，着重分析用VHDL实现其中关键模块以及利用嵌入FPGA的CPU核控制调制解调方式转换的方法。同时，在设计中成功地调用了Xilinx公司的IP核，实现了设计复用。由于FPGA内部逻辑可以根据需要进行重构，因而硬件的调试和升级变得很容易，而内嵌CPU使信号处理过程可以用软件进行控制，充分体现了软件无线电的灵活性。 通过本论文的研究，初步验证了在FPGA内实现数字调制解调过程及控制的技术可行性和应用的灵活性，并对将来的扩展问题进行了研究和讨论，为实现完整的软件无线电系统奠定了基础。
上传时间： 2013-06-10
上传用户：xhz1993
软件无线电是二十世纪九十年代提出的一种实现无线通信的体系结构，被认为是继模拟通信、数字通信之后的第三代无线电通信技术。它的中心思想是：构造一个开放性、标准化、模块化的通用硬件平台，并使宽带模数和数模转换器尽可能靠近天线，从而将各种功能，如工作频段、调制解调类型、数据格式、加密模式、通信协议等用软件来完成。 本论文首先介绍了软件无线电的基本原理和三种结构形式，综述了软件无线电的几项关键技术及其最新研究进展。其中调制解调模块是软件无线电系统中的重要部分，集中体现了软件无线电最显著的优点——灵活性。目前这一部分的技术实现手段多种多样。随着近几年来芯片制造工艺的飞速发展，可编程器件FPGA以其高速的处理性能、高容量和灵活的可重构能力，成为实现软件无线电技术的重要手段。 本论文调制解调系统的设计，选择有代表性的16QAM和QPSK两种方式作为研究对象，采用SystemView软件作为系统级开发工具进行集成化设计。在实现系统仿真和FPGA整体规划后，着重分析用VHDL实现其中关键模块以及利用嵌入FPGA的CPU核控制调制解调方式转换的方法。同时，在设计中成功地调用了Xilinx公司的IP核，实现了设计复用。由于FPGA内部逻辑可以根据需要进行重构，因而硬件的调试和升级变得很容易，而内嵌CPU使信号处理过程可以用软件进行控制，充分体现了软件无线电的灵活性。 通过本论文的研究，初步验证了在FPGA内实现数字调制解调过程及控制的技术可行性和应用的灵活性，并对将来的扩展问题进行了研究和讨论，为实现完整的软件无线电系统奠定了基础。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：libenshu01
感应电机由于具有可靠性好、结构简单、价格低廉和体积小等优点，成为生产实践中应用最广泛的一种电动机。然而，感应电机是一个多变量、强耦合、非线性的时变系统，这使得感应电机的控制十分复杂，尤其是在对控制精度要求比较高的场合，设计出高精度的感应电机控制系统变得非常困难。 针对高精度感应电机控制较困难的问题，本文分析了感应电机的数学建模方法及电机控制策略问题。在对感应电机的数学模型进行了数学推导的基础上，在Matlab/Simulink平台上建立了感应电机的电机模型，提出了一种感应电机控制系统仿真建模的新方法。对常用的数字脉宽调制方法进行了数学推导及仿真研究，并将模糊控制理论应用于感应电机的变频调速系统中，改善了传统PI控制器超调较大、响应较慢、鲁棒性差的缺点。仿真结果验证模糊PI控制方案的优越性。 在感应电机建模仿真的基础上，根据高精度感应电机控制器的需求及FPGA的特点，本文提出感应电机控制器的的设计方案。按照FPGA模块化设计思想，将整个系统进行了合理的划分，对SVPWM、Park变换、模糊PI控制器、反馈速度测量等重要模块的FPGA硬件实现算法进行了深入的研究。并在一些模块算法的设计上提出了自己的思路。各模块在Modelsim平台上完成功能仿真后并下载到Spartan-3E开发板上完成硬件验证。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：tdyoung
