基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：wincoder
国际上软件设计的模范文档，能够规范您的软件设计团队，提高设计水平和设计效率。
上传时间： 2015-03-13
上传用户：水中浮云
PROFIBUS从站智能协议芯片DPC31与模数转换器AD7705接口设计.rar
上传时间： 2015-04-01
上传用户：sammi
本设计由单片机时钟芯片、模数转换芯片为核心，辅以必要的电路，构成了一个具有多功能的数字时钟 。能够准确的显示时间、调整时间、闹钟定时等功能。
上传时间： 2015-04-29
上传用户：sz_hjbf
avr c 模拟数据采集的程序设计方法 本程序为模数转换的例程
上传时间： 2014-01-18
上传用户：h886166
JSwarn 是微粒群优化(PSO) 程序包被写在Java. 设计要求极小的工作成绩使用(在配件箱外面) 虽然同样高模件。
上传时间： 2013-12-04
上传用户：luopoguixiong
西电出版的组态软件设计与开发，对于从事工业控制上位机软件开发的人来说，具有很强的参考价值。
上传时间： 2014-01-14
上传用户：skhlm
一种基于二维链表的稀疏矩阵模半板类设计 A template Class of sparse matrix. Key technology: bin,2-m linked matrix. constructors: 1.normal constuctor 2.copy constuctor. 3.assignment constructor. Basic operator: 1. addition(sub) of two matrix 2. inverse of a matrix. 3. multiply of two matrix. etc.
标签： matrix technology template linked
上传时间： 2013-12-13
上传用户：lwwhust
基于ARM和μCOS_II的电液比例控制系统的设计
上传时间： 2015-07-11
上传用户：haoxiyizhong
单片机用作通用红外遥控接收器的设计 PWM调制开关电源的研究 以电子电力学为核心 以整流技术为主
上传时间： 2015-07-24
上传用户：zhichenglu
