本系统采用MSP430F149单片机为控制核心，利用单片机内置的DA芯片，通过按键中断来逻辑选择要输出的波形（正弦波、方波、三角波、锯齿波），再设置其它键来控制波形的幅值及频率，然后通过单片机控制显示到LCD1602上。 波形的产生是通过MSP430单片机执行某一波形发生程序，向D/A转换器的输入端按一定的规律发生数据，从而在D/A转换电路的输出端得到相应的电压波形。在MSP430学习板的键盘按键,通过软件编程来选择各种波形、幅值电压和频率，按不同按键产生不同波形的信号。此方案的有点是电路原理比较简单，实现起来比较容易
上传时间： 2017-03-13
上传用户：弥勒佛祖
1、设计了硬件电路（电平转换电路）的设计 2、基于Visual Basic语言的人机界面设计和通信软件程序设计 3、重点介绍在Visual Basic语言环境下如何通过 MSComm控件来实现对串口的操作。 设计（研究）方案 上位机软件设计方案为：具体为：第一步设计好可视化界面，并且界面设计合理美观，了解各个按键的属性和功能，界面上有基本的开始、停止、正转、反转、开关、闭光等基本功能。
标签： 步进电机控制
上传时间： 2018-05-01
上传用户：657993055
Universival Asychronous Receiver/Transmitter（通用异步串行口），UART 是一种较为通用的数据传输的方法（即Start Bit＋Data＋Check＋StopBit），而COM 口中Rx、Tx 的数据格式即为UART。UART 和RS232是两种异步数据传输标准.计算机中的COM1和COM2都是RS232串行通信标准接口。当Uart 接口连到PC 机上时，需要接RS232电平转换电路。
上传时间： 2021-11-30
上传用户：
为了能够实现两个非接触式传感器配合信号处理电路以及显示电路来检测获得钢珠的运动参数功能,设计了以STC12C5A60S2单片机为控制中心,选用两个电感式的环形接近开关以检测钢珠在管道中的运行情况,运用光耦转换电路以及传感器电路处理接近开关的输出信号并传送给单片机,运用运动学知识及数据采集处理检测出数据;单片机通过串口把数据信息传送给显示模块LCD12864分屏显示屏,显示放入管道钢珠个数、钢珠运动方向、管道倾斜角度,以及管道摆动周期个数等信息。
标签： stc12c5a60s2 单片机
上传时间： 2022-03-27
上传用户：
多功能智能遥控窗帘系统广泛地应用于家居、办公室等场合,同时也是智能家居的一部分。该设计主要利用STC89C52单片机核心电路、光敏电阻电路、步进电机电路、温湿度传感器、红外线控制电路、AD转换电路、LCD1602液晶显示屏等模块完成精确控制窗帘的开和关。multi-functional intelligent remote control curtain system is widely used in home,office and other occasions,and is also part of intelligent home.The design mainly uses STC89 C52 single-chip core circuit,photosensitive resistor circuit,stepping motor circuit,temperature and humidity sensor,infrared control circuit,AD conversion circuit,LCD1602 LCD display and other modules to achieve accurate control of the curtain opening and closing.
上传时间： 2022-03-28
上传用户：
硬件设计中常见模块电路设计1. LDO电源电路设计2. DC-DC电源设计3. 时钟电路设计4. 复位电路设计5. MCU电路设计6. FPGA/CPLD电路设计7. 存储电路设计8. 电平转换电路设硬件设计中常见接口电路设计1. RS323/RS485等接口电路设计2. PS/2接口电路设计3. 按键电路设计4. GigE接口电路设计5. CAN总线接口设计6. USB接口电路设计7. DVI/HDMI接口设计
上传时间： 2022-03-30
上传用户：20125101110
AD常用元件库，常用的元器件，包括单片机、模数电元器件，比较实用。
上传时间： 2022-06-04
上传用户：wangshoupeng199
Modbus可编程控制器之间可相互通讯，也可与不同网络上的其他设备进行通讯，支撑网络有Modicon 的Modbus和Modbus+工业网络。网络信息存取可由控制器内置的端口，网络适配器以及Modicon提供的模块选件和网关等设备实现，对OEM（机械设备制造商）来说，Modicon可为合作伙伴提供现有的程序，可使Modbus+网络紧密地集成到他们的产品设计中去。Modicon 的各种控制器使用的公共语言被称为 Modbus协议，该协议定义了控制器能识别和使用的信息结构。当在Modbus网络上进行通讯时，协议能使每一台控制器知道它本身的设备地址，并识别对它寻址的数据，决定应起作用的类型，取出包含在信息中的数据和资料等，控制器也可组织回答信息，并使用Modbus协议将此，送出去。在其他网络上使用时，数据包和数据帧中也包含着 Modbus协议。如，Modbus+或MAP网络控制器中有相立的应用程序库和驱动程序，实现嵌入式Modbus协议信息与此网络中用子节点设备间通讯的特殊信息帧的数转换。该转换也可扩展，处理节点地址，路由，和每一个特殊网络的错误检查方法。如包含在Modbus协议中的设备地址，在信息发送前就转换成节点地址，错误检查区也用于数据包，与每个网络的协议一致，最后一点是需用Modbus协议，写入嵌入的信息，定义应处理的动作。
上传时间： 2022-06-22
上传用户：XuVshu
ad7124,中文,资料 集成PGA和基准电压源的8通道、 低噪声、低功耗24位Σ-Δ型ADCAD7124-8是一款适合高精度测量应用的低功耗、低噪声、 完整模拟前端。该器件内置一个低噪声24位Σ-Δ型模数转 换器(ADC)，可配置来提供8个差分输入或15个单端或伪差 分输入。片内低噪声级确保ADC中可直接输入小信号。
上传时间： 2022-06-22
上传用户：
四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐标系中重力的水平分量为零，仅用三轴陀螺仪和三轴加速度计无法计算出航向角，由于巡线机器人保持稳定飞行只需要横滚角（roll）和俯仰角（pitch），所以四元数转换成欧拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制，定高控制的输出最后与姿态控制的输出叠加到四个电机的控制中。数据滤波使用的是低通滤波，采用近三次的平均值。为了防止姿态对激光测距的影响及减小高度控制对姿态控制的干扰使用欧拉角来校正高度值，即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。将四元数转换后的欧拉角与陀螺仪测出来的角速度进行串级PID控制，其中欧拉角作为外环，角速度作为内环。外环的PID以及内环的PD设定值为测试数据值。由于内环的角速度控制不需要无静差,所以内环采用PD控制,为防止测量的误差造成较大影响,外环积分需要限幅。
标签： 传感器
上传时间： 2022-06-24
上传用户：默默
